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發(fā)布日期:2022-04-22 點擊率:65 品牌:IFix
本文介紹的控制系統(tǒng)用研華工控機+MODICOM Quantum系列PLC+現(xiàn)場電磁閥的結構,工控機采用iFIX3.5組態(tài)軟件整個系統(tǒng)采用開放的網(wǎng)絡協(xié)議工業(yè)以太網(wǎng)技術。可靠的硬件系統(tǒng)和友好的人機接口實現(xiàn)了大型火電廠鍋爐補給水的全程控制安徽宿州匯源熱電公司4號135MW熱電聯(lián)產(chǎn)機組采用了該系統(tǒng),實現(xiàn)了鍋爐補給水的程序控制,大大提高了安全性,減少了運行人員的勞動強度,實現(xiàn)了無人或者少人值班。
一、工業(yè)組態(tài)軟件iFIX3.5和Modieon Quantum PLC介紹
iFix是GE Fanuc自動化軟件產(chǎn)品家族中的HMI/SCAOA最重要的組件,它是基于WINOOWsNTZ000平臺上的功能強大全中文界面的組態(tài)軟件,此外他還集中了主流PLC的驅動,i-FIX35集成了COM/OCOM,OPC,VBAACtiveX等先進的現(xiàn)代軟件技術,使所有的應用程序都能無縫連接到一個系統(tǒng)中去,并且可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。Intellution Workspace包含兩個全集成的環(huán)境組態(tài)環(huán)境和運行環(huán)境,還提供了開發(fā)和顯示的畫面,調度(scheduler)和vBA語言程序通過這些工具生成易于操作和友
好的畫面,在運行和組態(tài)之間可以很方便地進行切換和修改,同時保持實時報警和數(shù)據(jù)采集。
施耐德公司的Modicon Quantum系列產(chǎn)品,是一個功能強大的控制器,能滿足中高檔性能的要求。本文CPU模板為14OCPU53414A,CPU為32位處理器,內存為4MB,CPU采用雙機熱備(硬熱備)、電源模塊冗余、通訊模件冗余、I/O遠程網(wǎng)冗余、主干網(wǎng)IOOM以太網(wǎng)冗余。
二、iFix及Quantum PLC在火電廠鍋爐補給水控制中的應用
1、系統(tǒng)總體簡介
本文的鍋爐補給水處理系統(tǒng)為1臺135MW機組輔助部分,系統(tǒng)為一級除鹽加混床處理系統(tǒng),其中一級除鹽系統(tǒng)采用母管制,混床為母管制連接、一級除鹽裝置為2臺陽床、2臺除二氧化碳器和2臺陰床,混床2臺,并列運行。其工藝系統(tǒng)流程為:原水→清水箱→纖維過濾器→雙室固定陽床→除碳器→雙室固定陰床→混床→除鹽水箱→主廠房。輔助設備包括泵與風機、酸堿部分、壓縮空氣系統(tǒng)及廢水池。
2、控制系統(tǒng)的組成
控制系統(tǒng)的組成如圖1所示。
上位監(jiān)控機的硬件部分包括1個工程師站、1操作員站。軟件包括:操作系統(tǒng)采用MI-crosott公司的Win-dowsZ000(SP4)、上位機SCAOA軟件采用iFIX3.5,PLC組態(tài)軟件采用CONCEPT2.6,上位機還作為網(wǎng)關計算機負責與廠級監(jiān)控信息系統(tǒng)(SIS)的進行接口通訊.下位控制器:采用Modicon TSXQuan-tum大型PLC系統(tǒng),CPU為14OCPU53414A32位處理器,內存4MB,CPU雙機熱備(硬熱備)、電源模塊冗余(140CP512400可冗余累加)、CPU雙機熱備用光纖用CHSl1000模塊進行互相監(jiān)視和切換。網(wǎng)絡部分包括:I/O遠程雙電纜冗余網(wǎng)〔同軸電纜〕和上位機通訊采用100M工業(yè)以太網(wǎng)通訊。
3、網(wǎng)絡通信
Quantum工業(yè)以太網(wǎng)有3種開放的通用的網(wǎng)絡標準:Eth-ernet、TCP/IP和Modbus Plus。本文采用了兩種類型的網(wǎng)絡模塊。一類是完成上位機通訊的工業(yè)以太網(wǎng)模塊;另一類是完成一個主站系統(tǒng)下的各I/O分站之間通信的遠程I/O模塊。通過Quantum系列的Modbus Plus接口將遠程I/O網(wǎng)和PLC內的CPU相連,構成MB+網(wǎng)絡,形成管理/基礎的控制級。傳輸距離在1000m內,速率為1.5Mbps,采用RG-6同軸電纜傳輸介質。
上位機通訊采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊,通過100M快速交換機組成雙網(wǎng)冗余將所有的操作站和PLC控制站連接在一起,具有高速、可靠、冗余、恢復時間短等優(yōu)點,交換機采用施耐德公司499NES17100的工業(yè)以太網(wǎng)交換機CEthernetSwitch510Base-T/100BASE端口Ports用于以太網(wǎng)雙絞線電纜)。
三、人機接口CHMI)的設計
本文的人機接口(HMI)指人機接口設備包括操作員站、工程師站、打印機。本文采用兩臺人機接口站,一臺作為運行人員的操作,其運行的iFix軟件狗是運行版,另外一臺作為工程師站,除了操作員站的所有功能外,還可進行組態(tài)編輯畫面,通過Conpcet修改下位機程序,歷史數(shù)據(jù)查詢,報表等功能,采用的軟件狗是開發(fā)版。
1、iFIX3.5系統(tǒng)配置
在配置中啟動SCADA,選擇已建立的數(shù)據(jù)庫,建立數(shù)據(jù)庫SZ.PDB文件,在I/O驅動器中選擇MBE,在報警中啟用AlarmODBCService報警,本地節(jié)點的路徑采用D:DYNAM-ICSLOCALFIX.SCU節(jié)點名是FIX。的通訊的建立和數(shù)據(jù)交換
I/O驅動是現(xiàn)場硬件(PLC)與SCADA/HMI數(shù)據(jù)庫的軟件接口,它為SCADA/HMI過程數(shù)據(jù)庫、圖形和歷史庫提供實時數(shù)據(jù),可提供高性能的特有格式又可支持開放式標準(OPCIOLEforProcessControl),本文采用POWERTOOL驅動。在PLC中I/O點的約束:定義為6位地址,模擬量輸入(AI)為3xxxxx,模擬量輸出(AO)4xxxxx,開關量輸入(DI)1xxxxx,開關量輸出(DO)Oxxxxxo在iFIX數(shù)據(jù)庫中采用與PLC相同的點地址進行通訊。
3、系統(tǒng)畫面的設計
如圖2所示在系統(tǒng)總貌圖上可以監(jiān)視到整個系統(tǒng)的運行情況,右邊分別顯示了個子系統(tǒng)的運行狀態(tài)。在主畫面中可以監(jiān)視到整個系統(tǒng)的運行狀況,并可以通過下面按鈕方便切換。在主畫面還可以進行系統(tǒng)全自動方式的運行。
4、運行模式
(1) 點操:在CR丁操作員站上對控制對象進行一一對應操作。
(2) 步操:進行單一小步的操作,如高效過濾器的清洗等。
(3) 半自動:自動完成一個子系統(tǒng)的自動控制,如陰樹脂的再生等。
(4) 全自動(系統(tǒng)一鍵啟停):自動
完成整個生產(chǎn)工藝的全過程。
5、趨勢曲線
通過在SCu配置好歷史數(shù)據(jù)文件路徑,在后臺啟動d:Dynamicshta.exe程序,定義好采集的歷史數(shù)據(jù)的標簽點,歷史趨勢的采集最小相位是1s。可以根據(jù)每個標簽點的級別設置不同的采樣相位的周期,對一些開關量的啟動停止,可作為事故追憶的參考,采用1s,而對于一些模擬量的趨勢選用lmin.歷史數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)文件的形式存儲,可通過“chart對象來顯示曲線”。
四、下位機編程
Cconcept PLC編程軟件包括所有的IEC1311-3標準的5種語言,SFCI梯形圖LD,功能塊FBD,指令表IL和結構化文本ST,五種語言之間可以混合編程。
本文采用了SFC,梯形圖LD,功能塊FBD三種語言。對步序本文采用狀態(tài)功能圖(SFC),具有結構簡單,編程方便,易于調試等優(yōu)點。
PLC上電進入初始狀態(tài)引,用戶根據(jù)運行需要切換開關進入程控S2或者步操S4.在程控S2下如果檢測到異常情況(如閥門行程未到位,或者水的電導等指標不允許進行下一步)則跳出,如果沒有異常情況繼續(xù)下一步的操作S3。利用SFC編程,系統(tǒng)在運行中每次只有一個狀態(tài),所以在PLC循環(huán)周期內只運行一個指令,可以大大節(jié)省CPU的資源。
程序運行中的問題有:①本系統(tǒng)采用的行程開關是磁接點式,經(jīng)常出現(xiàn)開關不吸合的現(xiàn)象,導致程序無法進行下去。②由于在設計時,沒有采用每臺床對應一臺Na+表,而只在出水母管上裝了一臺Na+表,所以出水的合格與否還靠運行人員進行手動化驗。
五、結束語
該套系統(tǒng)投入運行以來,系統(tǒng)運行可靠,穩(wěn)定,節(jié)省人員,原來該廠化水需要2人值班,現(xiàn)在只需要1人即可完成。
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