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變頻器

羅克韋爾PLC和變頻器在酒鋼轉(zhuǎn)爐傾動自動控

發(fā)布日期:2022-10-09 點擊率:59 品牌:羅克韋爾_Rockwell

摘要:本文針對酒鋼200萬煉鋼轉(zhuǎn)爐傾動系統(tǒng)電機(jī)的機(jī)械特性和工藝要求,結(jié)合生產(chǎn)實際,對ControlLogix PLC系統(tǒng)和1336 Force交流變頻器在酒鋼200萬煉鋼轉(zhuǎn)爐傾動系統(tǒng)的使用情況進(jìn)行分析了和闡述。

引 言

酒鋼200萬煉鋼有3120t頂?shù)讖?fù)吹轉(zhuǎn)爐,1#轉(zhuǎn)爐已經(jīng)于20054月份投產(chǎn),2#3#轉(zhuǎn)爐于2006年初投產(chǎn),三座轉(zhuǎn)爐的傾動和氧槍系統(tǒng)均采用羅克韋爾自動化公司的Allen-Bradley Logix平臺控制系統(tǒng)-ControlLogixNetLinx網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)ControlNet,和基于磁場定向矢量控制技術(shù)的1336 Force交流變頻器,實現(xiàn)轉(zhuǎn)爐傾動和氧槍系統(tǒng)的自動控制,其自診斷和保護(hù)功能可靠,降低了設(shè)備故障停機(jī)時間,大大提高了生產(chǎn)效率。

2 轉(zhuǎn)爐傾動負(fù)載特性分析 

2.1轉(zhuǎn)爐傾動負(fù)載特性分析 

在轉(zhuǎn)爐系統(tǒng)中,爐體傾動部分采用四臺傾動電機(jī),通過減速機(jī)剛性連接,并采用全懸掛固定方式和扭力桿力矩吸收方式,如圖1所示。

1轉(zhuǎn)爐傾動結(jié)構(gòu)示意圖

根據(jù)工藝要求,轉(zhuǎn)爐的傾動角度為正反360°。轉(zhuǎn)爐爐口和爐底方向軸線與地平面垂直時為零位狀態(tài)。故爐子傾動負(fù)載力矩為角度的函數(shù)Mfz=f(θ,屬于反陰性的位能負(fù)載。另外,據(jù)工藝設(shè)計說明,轉(zhuǎn)爐按正力矩設(shè)計,即爐子耳軸下部比上部高,下部比上部重。從而確保轉(zhuǎn)爐電控系統(tǒng)失靈或抱閘力不夠時,能靠爐體自身的正力矩來確保爐口向上,這樣不至于發(fā)生倒鋼等事故。但當(dāng)維修爐拆除爐底后以及爐口粘鋼渣太多時,爐體可能出現(xiàn)上部較下部重,由于液體鋼水重心隨轉(zhuǎn)爐傾角的變化而變化,這樣在修爐和出渣或出鋼時,可能出現(xiàn)負(fù)力矩。當(dāng)爐體處于正力矩狀態(tài)時,電動機(jī)處于電動運(yùn)行狀態(tài),當(dāng)爐體處于負(fù)力矩狀態(tài)時,電動機(jī)處于回饋制動狀態(tài),電動機(jī)的機(jī)械特性和負(fù)載特性如圖

(a)正力矩狀態(tài)(b)反力矩狀態(tài)

傾動電動機(jī)的機(jī)械特性和負(fù)載特性

傾動機(jī)構(gòu)工藝要求:

主要特性及參數(shù):工作傾動力矩:240t.m

過載傾動力矩:660t.m

傾動速度:0.10-1.0r/min

傾動角度:+/-360°;

傾動電機(jī):變頻電動機(jī):YTSZ315L-104臺;

額定功率/電壓:110kW/AC380V

額定轉(zhuǎn)速/頻率:585r/min / 50Hz

額定力矩/電流:1750Nm/230A

速度反饋用編碼器:30-3641IA-1024

3 變頻調(diào)速的原理 

我們知道,交流電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速表達(dá)式為:

n60f(1s)/p 

式中 n———異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速;

f———異步電動機(jī)的頻率;

s———電動機(jī)轉(zhuǎn)差率;

 p———電動機(jī)極對數(shù)。

由上式可知,轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比,只要改變頻率f即可改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,當(dāng)頻率f050Hz的范圍內(nèi)變化時,電動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。變頻器就是通過改變電動機(jī)電源頻率實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的,這就是變頻調(diào)速。

按照電力拖動原理,在基頻以下屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”,而在基頻以上,基本上屬于“恒功率調(diào)速”。由于轉(zhuǎn)爐傾動和氧槍升降屬重起動或滿載起動負(fù)載,故要求電動機(jī)在起動時要有足夠大的起動轉(zhuǎn)矩和足夠大的過載能力。采用恒磁通變頻調(diào)速,在低頻時(低速時)可通過人為地提高電壓來保證電機(jī)具有最大恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速特性,因而可以滿足重載起動負(fù)載要求。另外由于轉(zhuǎn)爐傾動為位能負(fù)載,故有發(fā)電制動工作狀態(tài)。而變頻器可通過加“過壓保護(hù)放電阻”提供這種“回饋”通路。 

由于變頻調(diào)速可以得到幾乎與直流電機(jī)調(diào)速相同“硬度”的機(jī)械特性,因而可以說,變頻調(diào)速傳動系統(tǒng)完全具備了用于轉(zhuǎn)爐傾動這種位能負(fù)載上的可能性。在本項目中使用的A-B 1336FORCE變頻器,采用FORCE磁場定向控制技術(shù),能夠獲得交流電動機(jī)速度和轉(zhuǎn)矩的卓越控制性能。FORCE技術(shù)是使交流電動機(jī)真正獲得“類似直流調(diào)速”性能的變頻技術(shù)。

4 系統(tǒng)功能

4.1控制功能

轉(zhuǎn)爐傾動變頻系統(tǒng)各變頻器的控制分兩種方式:

1)變頻裝置的單機(jī)調(diào)試、檢修在人機(jī)接口操作面板(HMI)上完成;

2)設(shè)備聯(lián)動運(yùn)行通過PLC系統(tǒng)實現(xiàn)(操作地點:正常生產(chǎn)時在中控室或機(jī)旁,聯(lián)機(jī)調(diào)試時在變頻器柜柜門)。

在任何一種情況下,均能保證控制方式的唯一性,而且控制方式的切換通過柜門上轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕實現(xiàn),方便、可靠。

轉(zhuǎn)爐4臺傾動變頻器在正常工作時以13從方式進(jìn)行工作;當(dāng)其中1臺故障時,余下3臺裝置轉(zhuǎn)換調(diào)整后以12從方式進(jìn)行工作;進(jìn)一步當(dāng)其中2臺故障時,余下2臺裝置轉(zhuǎn)換調(diào)整后以11從方式進(jìn)行工作。

4.2 系統(tǒng)配置和功能實現(xiàn)

根據(jù)傾動機(jī)構(gòu)工藝要求及控制功能,每座轉(zhuǎn)爐傾動變頻系統(tǒng)配置了一套相對獨立的PLC1#轉(zhuǎn)爐為PLC12)系統(tǒng),通過控制總線Control Net網(wǎng)絡(luò)接口實現(xiàn)轉(zhuǎn)爐變頻器及PLC間的通訊(如圖3同時實現(xiàn)與轉(zhuǎn)爐主PLC1#轉(zhuǎn)爐為PLC11)系統(tǒng)的通訊(如圖4)。系統(tǒng)主要硬件配置如下:

傾動變頻器:1336T-B250-AA-GT3EN-L4 四臺(含制動組件)

ControlNet光纖模塊:1786-RPFS 四塊

控制系統(tǒng):1756-L55M22Logix5555控制器一個

在轉(zhuǎn)爐傳動變頻控制系統(tǒng)中,4臺變頻器通過光纖連接,構(gòu)成主從應(yīng)用工作組,工作時其中一臺設(shè)為主傳動工作方式,另三臺工作在從傳動方式,從傳動變頻器以轉(zhuǎn)矩模式工作,主變頻器速度由PLC系統(tǒng)通過變頻器I/O口給定,主變頻器通過Drive-to-Drive Link通訊向從機(jī)發(fā)送運(yùn)行信息,內(nèi)容包括主機(jī)轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)矩及開關(guān)狀態(tài)等,由主從裝置參數(shù)設(shè)定自動實現(xiàn)與主傳動的速度/轉(zhuǎn)矩跟蹤和轉(zhuǎn)矩準(zhǔn)確分配,實現(xiàn)了多電機(jī)傳動中速度同步和轉(zhuǎn)矩分配。

3變頻器系統(tǒng)通訊配置圖

轉(zhuǎn)爐變頻器系統(tǒng)I/O配置圖

系統(tǒng)正常運(yùn)行時, PLC系統(tǒng)通過CNB總線與轉(zhuǎn)爐傾動變頻器正常通訊,實現(xiàn)控制和數(shù)據(jù)采集。當(dāng)因某種原因引起故障時,例如某臺從變頻器或電機(jī)故障時,故障變頻器自動停止工作,另外三臺變頻器繼續(xù)工作,主變頻器控制負(fù)載在這三臺變頻器之間平均分配;當(dāng)主變頻器或電機(jī)出現(xiàn)故障時,主變頻器停止工作,并發(fā)出故障信號,此時可設(shè)置另外一臺變頻器為主傳動,組成新的主/從工作組,按主/從方式繼續(xù)工作,新的主變頻器負(fù)責(zé)速度控制和負(fù)載分配。

另外,轉(zhuǎn)爐傾動需嚴(yán)格監(jiān)控,防止出現(xiàn)“溜車”故障,在轉(zhuǎn)爐傳動變頻控制系統(tǒng)中,利用了PLC控制程序,使抱閘在系統(tǒng)起動后轉(zhuǎn)矩建立在一定的輸出轉(zhuǎn)矩時松開,在系統(tǒng)停止后轉(zhuǎn)矩下降至一定的輸出轉(zhuǎn)矩時抱緊,大大提高了系統(tǒng)應(yīng)用的可靠性。

為了監(jiān)控轉(zhuǎn)爐的傾動的位置,在設(shè)備主軸上安裝有編碼器,通過現(xiàn)場總線將信號傳送到PLC系統(tǒng),通過PLC來計算、轉(zhuǎn)換,在畫面上顯示。

51336 FORCE變頻器的參數(shù)設(shè)置及鏈接

5.1 術(shù)語

(1) 參數(shù)(parameter):存儲在裝置中包含有信息的內(nèi)存區(qū)域。包括參數(shù)號,參數(shù)數(shù)據(jù),以及和該參數(shù)有關(guān)的所有其余信息

(2) 匯參數(shù)(sink):可用于與其他參數(shù)接受和發(fā)送信息的讀寫參數(shù),匯參數(shù)僅能從一個參數(shù)接受信息,但可同時發(fā)送信息至幾個匯參數(shù)。

(3) 源參數(shù)(source):可用于發(fā)送信息至匯參數(shù)的只讀參數(shù)。一個源參數(shù)可同時發(fā)送數(shù)據(jù)至幾個匯參數(shù)。

(4) 鏈接(link):在兩個參數(shù)(sink source)間,允許數(shù)據(jù)傳輸?shù)能浖溄?/font>.linksource可以是源參數(shù),匯參數(shù)或者功能塊代碼。

5.21336 FORCE變頻器的參數(shù)設(shè)置

1336 FORCE變頻器的參數(shù)較多,包含在以下四個文件中:

1) Startup File

2) Communications I/O File

3) Velocity Torque File

4) Diagnostics File

每個文件包含若干個參數(shù)組,變頻器某項功能所需要的參數(shù)都在一個組內(nèi),這樣在完成一種功能設(shè)定時不需要改變參數(shù)組,但一個參數(shù)可以在多個組中。

由于變頻器功能參數(shù)很多,實際應(yīng)用中,沒有必要對每一參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試,多數(shù)可采用缺省值,有些參數(shù)可以通過做AUTOTUNE后產(chǎn)生,例如:速度調(diào)節(jié)器和滑差調(diào)節(jié)器的PID參數(shù)、額定轉(zhuǎn)速和額定電流下的Q軸和D軸電壓、電機(jī)的額定和最大最小滑差頻率等等,不需人工設(shè)定。而有些參數(shù)則要根據(jù)電機(jī)的負(fù)載特性和功能來設(shè)定,主要設(shè)置的參數(shù)為電機(jī)銘牌參數(shù),極限參數(shù)(包括速度和電流),定標(biāo)參數(shù),鏈接參數(shù)和通訊口等。另外,更換同型號電機(jī)后,可以繼續(xù)使用原有參數(shù)而不需要改變。但反饋類型改變后,由于對整個系統(tǒng)的影響較大,需要重新做AUTOTUNE。根據(jù)傾動電機(jī)工藝參數(shù)和相關(guān)特性,表1列出了1#傾動變頻器部分參數(shù)的設(shè)置。

1 1#傾動變頻器參數(shù)的設(shè)置

5.3 變頻器的參數(shù)鏈接

通過參數(shù)鏈接,可以實現(xiàn)PLC 對變頻器啟停信號的控制,變頻器反饋信號的接收以及變頻器與變頻器之間信號的傳輸。表21#傾動變頻器為例說明參數(shù)鏈接及與PLC的對應(yīng)關(guān)系。

21#傾動變頻器參數(shù)鏈接及與PLC的對應(yīng)關(guān)系

       

5.4 DriverTools調(diào)試軟件

1336 Force系列交流變頻器可通過計算機(jī)圖形化參數(shù)設(shè)置、編程及監(jiān)控軟件DriveTools32,通過與變頻器通訊下載/上載方便地實現(xiàn)下列功能:

菜單索引的參數(shù)存取

參數(shù)組讀及寫

將現(xiàn)有的參數(shù)組復(fù)制到同系列的其它裝置上

打印參數(shù)組

對控制字進(jìn)行操作(開關(guān)量命令、如開/關(guān)命令)及施加給定值

通過狀態(tài)字進(jìn)行觀察及讀出實際植

讀出故障信號和報警信號

6 結(jié)束語

酒鋼200萬煉鋼1#轉(zhuǎn)爐于二零零五年四月投產(chǎn)以來,傾動變頻器系統(tǒng)滿足工藝要求,運(yùn)行穩(wěn)定可靠,取得了良好的效果。

參考文獻(xiàn)

[1]韓安榮.通用變頻器及其應(yīng)用[第2版].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000

[2]1336 Force交流變頻器用戶手冊

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