電子羅盤在側掃聲吶中的應用

聲吶是一種利用聲波進行水下探測的設備，主要用在海洋地質測繪、勘探、沉積障礙物探測及港口疏浚、漁業捕撈、水利和生態監測等方面中。側掃聲吶是在沿探測的方向上向水底兩側發射一定角度范圍的脈沖聲波，通過接收從水底反射的回波信息，從而獲得有關水下地貌特征。當側掃聲吶在水下進行測量時，我們也需要獲知其方位以便進行導航和調控。由于無法通過直接方式進行測量，因此需要借助安裝在其上的電子羅盤來實現方位測量的目的。

側掃聲吶基本系統一般由工作站、絞車、拖魚和記錄設備組成，我們這里所說的方位判定是指對拖魚的測量。由于側掃聲吶的聲波是由位于水底拖魚的兩側發出的，即拖魚的位置便是測量的位置。因此，只有正確獲取拖魚的位置方位信息才能保證測量的準確性。電子羅盤通過對海底地磁場的測量，能為測量者提供拖魚在水下的實時方位角度，從而使得水下測量有了明確的方位參考保障。同時，也只有根據電子羅盤測量出拖魚的準確方位信息，才能根據實際的探測需要對其進行正確的姿態和航向調整。可見，電子羅盤的使用為側掃聲吶水下方位判定和導航提供了可能。

美國PNI的TCM XB系列三軸電子羅盤由三軸磁傳感器與三軸加速度傳感器組成，它結合PNI多年積累的磁傳感器應用經驗，對電子羅盤進行了硬磁補償、軟磁補償和傾角補償等，確保此高精度三軸電子羅盤輸出準確的方向及姿態信息。當GPS失效或者受影響時，PNI的傾角補償電子羅盤TCM-XB將可以起到很大的作用。PNI的電子羅盤TCM-XB能提供可靠的、精確的方位角、橫滾角和俯仰角等信息。