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科普知識(shí)
數(shù)據(jù)分類:
大型PLC可編程控制器

采用常規(guī)PLC優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制功能

發(fā)布日期:2022-04-27 點(diǎn)擊率:83

像大多數(shù)吹塑設(shè)備原始制造商(OEMs)一樣,基于多元智能的R&B塑料機(jī)械有限公司(R&B)必須精確協(xié)調(diào)各種機(jī)械的運(yùn)動(dòng)。他們的機(jī)器使用過閉環(huán)液壓驅(qū)動(dòng)器搭配專用運(yùn)動(dòng)控制卡件。這套方案不僅價(jià)格昂貴,而且難于協(xié)調(diào)。最近,該公司成功地用常規(guī)PLC實(shí)現(xiàn)了吹塑機(jī)運(yùn)動(dòng)控制功能,這樣做既提高了產(chǎn)量,又縮短了機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)周期,還削減了生產(chǎn)成本。

R&B能夠提供塑料機(jī)械、鑄造、加工、以及切割系統(tǒng)的解決方案。他們提供的產(chǎn)品包括可編程控制器、觸摸屏式操作界面、獨(dú)立的型坯控制器、傾斜或水平機(jī)械、模件表面補(bǔ)償壓盤、機(jī)械切割機(jī)、單螺桿擠出機(jī)以及高精度的吹塑加工設(shè)備。

該公司還可以根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)并定制設(shè)備,以滿足各種生產(chǎn)需求。此外,他們還提供機(jī)器檢驗(yàn)、安裝/拆除、維修以及金屬切割服務(wù)。


將運(yùn)動(dòng)控制集成到PLC程序使編程變得簡單,
而且提高了R&B塑料機(jī)械公司系列吹塑機(jī)的性能

用PLC實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制

一種特殊的R&B吹塑機(jī)器有9根伺服液壓驅(qū)動(dòng)軸——3根用來控制型坯(把材料擠壓成空心管或半球體,這是吹塑工藝的第一步),6根用來控制運(yùn)動(dòng)。這種機(jī)器包含2個(gè)梭子,2個(gè)模具,以及2根吹管。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),夾具反復(fù)打開和夾緊模具,吹管反復(fù)做上下運(yùn)動(dòng),傳送裝置帶動(dòng)夾具至型坯正下方,到達(dá)吹氣位置。

David Chin是NDC Technologies的技術(shù)人員,該公司是Siemens的戰(zhàn)略合作伙伴,一同參與了R&B控制系統(tǒng)升級項(xiàng)目。Chin說:“R&B使用了標(biāo)準(zhǔn)的Siemens Simatic S7 PLC來控制這些位置運(yùn)動(dòng)。我們提供了一套功能模塊,使R&B能運(yùn)用PLC進(jìn)行位置控制。其它的機(jī)器可能要使用運(yùn)動(dòng)控制器來控制運(yùn)動(dòng),這是一種專用于伺服控制和定位的控制器。我們定制的功能模塊能夠達(dá)到與獨(dú)立控制器相同的功能和性能。”

Chin說:“PLC通常很難做到高精度的伺服控制,這是專用運(yùn)動(dòng)控制器被廣泛采用的原因。但是在我們的應(yīng)用中,標(biāo)準(zhǔn)的Siemens S-7 PLC承擔(dān)了運(yùn)動(dòng)控制功能,它通過液壓驅(qū)動(dòng)裝置對各個(gè)部件進(jìn)行定位。”

PLC還對30多個(gè)區(qū)域進(jìn)行溫度控制,這些區(qū)域包括加料斗、擠出機(jī)以及型坯頂部,其中12個(gè)區(qū)域既能加熱又能冷卻,另外18個(gè)只能加熱。溫控系統(tǒng)必須將機(jī)器各部分的溫度誤差范圍控制在1度以內(nèi),型坯頂部要能夠?qū)⒘隙穫鱽淼睦渌芰霞訜岬?15 °F。

常規(guī)PLC采用IEC-61131標(biāo)準(zhǔn)語言編寫的功能模塊控制所有的伺服液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)軸,它不需要特殊的運(yùn)動(dòng)控制環(huán)境。加入運(yùn)動(dòng)控制功能的PLC相對于專用PLC和獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制器而言,具有更出色的性能和更高效的處理能力。

集成型坯控制

R&B最初希望通過PLC實(shí)現(xiàn)型坯控制。通常,吹塑機(jī)由機(jī)械控制器或基于PC的自動(dòng)化設(shè)備控制,前者帶有獨(dú)立的型坯程序單元以及專用運(yùn)動(dòng)控制卡件;后者通過專用代碼達(dá)到運(yùn)動(dòng)控制的要求。

然而,R&B希望將型坯程序集成到主機(jī)器控制器中。如果PLC的運(yùn)算速度足夠快,就能夠?qū)崿F(xiàn)這一目標(biāo)。用于型坯控制的模擬數(shù)據(jù)直接從一個(gè)位置檢測器輸入,所有的處理過程都和普通PLC程序一樣。最終,驅(qū)動(dòng)型坯吹塑的液壓閥由PLC輸出的模擬信號(hào)控制,整個(gè)過程不需要借助任何專用設(shè)備。

該公司隨后把其余的伺服液壓軸控制程序也集成到PLC中。位置檢測器通過SSI模塊把數(shù)據(jù)傳送到PLC,如有需要,可以通過Siemens的Profibus Isochrone(等時(shí))模式將SSI模塊傳來的位置數(shù)據(jù)與PLC程序同步,同樣,液壓閥都由標(biāo)準(zhǔn)的模擬輸出信號(hào)控制。

另外,R&B還把控制吹管與傳送裝置運(yùn)行的程序集成到PLC中。當(dāng)傳送裝置將模子帶動(dòng)到吹管位置時(shí),吹管就會(huì)按程序設(shè)定向下運(yùn)動(dòng)。由于兩者(傳送裝置與吹管)的轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)了協(xié)調(diào)控制,這個(gè)過程很少出錯(cuò)且不用擔(dān)心會(huì)產(chǎn)生碰撞。

在把這項(xiàng)功能集成到PLC之前,由于吹管和傳送裝置之間無法通信,R&B無法實(shí)現(xiàn)兩者的同步。PLC的通信協(xié)議使兩者首度實(shí)現(xiàn)了同步。

減少空循環(huán)時(shí)間

吹塑過程中,所有機(jī)器吹制或冷卻一個(gè)瓶子的時(shí)間都相差無幾。但是,在循環(huán)時(shí)間,尤其是空循環(huán)時(shí)間(機(jī)器不在吹瓶的時(shí)間)方面,機(jī)器之間存在差異。循環(huán)時(shí)間是指開始吹一個(gè)瓶到準(zhǔn)備吹另一個(gè)瓶之間的全部時(shí)間。

PLC中的運(yùn)動(dòng)控制功能提升了協(xié)調(diào)空循環(huán)動(dòng)作的水平,從而減少了特定動(dòng)作之間的間隔時(shí)間。它們能依據(jù)位置而不是時(shí)間協(xié)調(diào)各種動(dòng)作,這樣就能大大減少空循環(huán)的時(shí)間,為R&B贏得了循環(huán)時(shí)間上的優(yōu)勢,其結(jié)果是可以節(jié)省下大約20%的空循環(huán)時(shí)間。

事實(shí)證明,采用基于常規(guī)PLC的自動(dòng)化吹塑解決方案代替專用運(yùn)動(dòng)型坯控制器可以獲得巨大的優(yōu)勢。由于所有的伺服功能都由一個(gè)功能模塊控制,這意味著更好的協(xié)調(diào)性、更快的機(jī)器循環(huán)時(shí)間、更簡潔高效的程序以及更精簡的設(shè)備;另外,由于專用硬件都是小規(guī)模生產(chǎn)的,勢必會(huì)產(chǎn)生質(zhì)量控制和長期技術(shù)支持方面的問題,而且需要根據(jù)出現(xiàn)的問題修改設(shè)計(jì),所有這些都會(huì)增加額外的經(jīng)濟(jì)投入。

事實(shí)證明,與基于PC的控制相比,基于PLC的自動(dòng)化解決方案能為吹塑提供更有吸引力的成套控制設(shè)備,它們擁有更好的模塊,使用了固態(tài)存儲(chǔ)器,不需要第三方操作系統(tǒng),使用壽命更持久,長期支持更出色。與PC相比,PLC的關(guān)鍵優(yōu)勢之一是在突然關(guān)閉的情況下依然能夠保存數(shù)據(jù)(如斷電情況)。

R&B Plastics的Jake Losee說:“現(xiàn)在我們采用一個(gè)控制器控制PLC功能和運(yùn)動(dòng)控制功能,以前使用獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制卡時(shí)的通信延遲已經(jīng)不存在了;而且,我們能記錄每根軸的轉(zhuǎn)動(dòng),以前我們使用獨(dú)立軟件時(shí),需要了解專用運(yùn)動(dòng)控制卡的技術(shù)人員對其進(jìn)行編程,現(xiàn)在,用戶可以通過人機(jī)界面(HMI)自行完成這些工作。”

Losee還說:“我們的一個(gè)目標(biāo)是精簡設(shè)備。額外的設(shè)備意味著更高的成本、更繁瑣的維護(hù)以及更多的配套軟件,這就要求我們對維護(hù)人員進(jìn)行更多的培訓(xùn)。用PLC集成運(yùn)動(dòng)和型坯控制確實(shí)是一個(gè)高度優(yōu)化的控制方案。”

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