一、定量給料機簡介
定量給料機是對散狀物料進行連續(xù)稱量給料的理想設(shè)備，是稱重計量和定量控制為一體的高科技產(chǎn)品，本文提到的給料機是塑料行業(yè)輔機。適用于注塑、吹塑、擠出及填充和
包裝設(shè)備，供料適用于粒料和粉末型物料。
圖1-1定量給料機設(shè)備圖片
二、永宏P(guān)LC產(chǎn)品介紹
永宏電機股份有限公司于1992年由一群從事PLC設(shè)計工作多年的工程師創(chuàng)立于臺灣。1993年推出FBE和FBN系列產(chǎn)品，2003年推出FBs全新系列產(chǎn)品備受業(yè)界好評。這個設(shè)備主要用到稱重功能，而永宏P(guān)LC針對稱重功能專門研制了FBs-1LC。據(jù)客戶反饋該模塊性能非常卓越，編程也方便好用。
三、系統(tǒng)控制要求
圖3-1定量給料機的分析
正如上圖所示，該給料機有4-6個料筒，通過設(shè)定單次稱重的重量，并且設(shè)定每種物料的比例，物料1先進入料筒當(dāng)達(dá)到設(shè)定的重量后，關(guān)閉物料1進料門，這時候物料2開始進料，依次類推每種物料就會按照比例依次進入稱重單元中。當(dāng)稱重達(dá)到單次的總重量后，卸料門開啟，把這一批次的總物料送入混料單元中，進行不斷的混料。當(dāng)設(shè)備達(dá)到當(dāng)天的總產(chǎn)量之后，設(shè)備會停止進料。
技術(shù)難點：由于進料口離
稱重傳感器所在的位置距離有40CM，當(dāng)傳感器接收到重量到的時候才關(guān)閉進料門，這時候空中還會滯留很多物料落入稱重單元，由于每個進料口的大小不同，且不可調(diào)節(jié)，所以造成了混料的不均勻。這就要求系統(tǒng)應(yīng)該具有很好的補償功能，假如上次多下了幾克料，再下一次進料的時候就會自動少下幾克，這樣是才能解決混料的精度問題。
四、解決方案
針對以上控制要求，結(jié)合了永宏P(guān)LC的相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)特點，我提出了用永宏P(guān)LC的實現(xiàn)的方法，F(xiàn)Bs-1LC是非常精準(zhǔn)的稱重模塊，并且響應(yīng)的時間可以從5HZ--480HZ，靈敏度從2mV/V—;20mV/V。可以滿足常用的控制場合，測量范圍可以從幾克到幾噸。
4.1控制部分的構(gòu)成
主要產(chǎn)品功能規(guī)格:
1. 主控制器：FBs-24MAR2-AC
2. 稱重模塊：FBs-1LC
3. 人機界面：UNICON 7寸屏
4.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
圖4-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
4.3電氣接線圖
圖4-2系統(tǒng)電氣接線圖
五、系統(tǒng)控制程序
5.1 控制工藝流程圖
圖5-1控制流程圖
5.2 稱重初始化程序
圖5-2 稱重單元配置
這部分程序中Y10-Y17是給FBS-1LC進行配置的，給Y10到Y(jié)17全部清零就配置稱重模塊為測量范圍為0-10mV，轉(zhuǎn)換速率為5HZ，平均次數(shù)為0。通過FUN33指令來實現(xiàn)稱重單元的清零和校準(zhǔn)功能。
圖5-3 電子稱的清零和校準(zhǔn)
5.3模式1工作程序
這部分就是判斷是否達(dá)到設(shè)定的重量，若沒達(dá)到就進行下料，如果超過設(shè)定量就跳轉(zhuǎn)到下一步，保存單次的重量，跳轉(zhuǎn)到下一種物料的下料，依次類推。并且當(dāng)一種物料的比例設(shè)定為0時，直接自動跳過該物料的下料操作，并且保存相關(guān)產(chǎn)量的信息。
圖5-4 模式1工作部分程序
5.4模式2工作程序
模式2的工作流程就只是按照下料時間的設(shè)定來進行下料操作，例如設(shè)定物料1下料時間為2S，物料2下料時間為3S，物料3下料時間為4S。定量給料機就進行相關(guān)時間的進行供料。
圖5-5 模式1工作部分程序
5.5自動補償?shù)某绦?p align="center">
圖5-6 模式1工作部分程序自動補償是該程序的難點之所在，程序設(shè)計的核心思想是：保存上次下料量與設(shè)定量的之間的差值，若上次下料多下了，則下一次下料的時候就會少下對應(yīng)的量。考慮到控制滯留物料的影響，經(jīng)過多次試驗發(fā)現(xiàn)物體多次下料之后控制滯留的物料再20g左右，故在設(shè)定比例后，在該下料的標(biāo)準(zhǔn)值減去20g，預(yù)算成程序內(nèi)部的設(shè)定值。并且要對稱重模塊重新進行配置，提高稱重模塊的轉(zhuǎn)換速度，該程序調(diào)節(jié)稱重模塊的響應(yīng)頻率為最高的480HZ。
六、調(diào)試過程
圖6-1控制柜的相關(guān)圖片
圖6-2調(diào)試過程圖片
該設(shè)備調(diào)試周期比較久，單單的自動補償功能，在經(jīng)過現(xiàn)場無數(shù)次的調(diào)試才總結(jié)出了一定經(jīng)驗，從自動控制理論來講這個系統(tǒng)屬于大滯后系統(tǒng)，這個系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型非常復(fù)雜，只能是一次次的實驗總結(jié)出一定規(guī)律來，給系統(tǒng)做很大的補償才能實現(xiàn)很好的控制效果。同時稱重模塊轉(zhuǎn)換速率也要相應(yīng)足夠快，這樣的控制相應(yīng)才能及時。經(jīng)過不斷的調(diào)試客戶對我們的控制精度很滿意。
F
ATEK的FBS系列的PLC有很多特色的模塊，使用起來非常好用，例如語音模塊、語音模塊、溫度控制模塊，這些非常具有針對性，特色非常鮮明，并且控制精度高，編程方便等優(yōu)點，這些優(yōu)點是其他PLC所不可比擬的。
