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以機器人為基礎的焊接方案的關鍵部分是控制單元和掃描頭

掃描與機器人的靈活性結合起來，使復雜的動態(tài)焊接過程成為可能，即機器人在運動的同時進行焊接，本文介紹的新技術是焊接過程中關鍵焊縫位置的在線控制。

人們對過程技術的速度和精確性以及自動化程度的要求越來越高，因此許多領域越來越多地使用工業(yè)機器人。為了進一步利用機器人的優(yōu)點，Scanlab公司和Blackbird機器人系統(tǒng)有限公司開發(fā)了一個讓機器人能夠更快捷、更精確進行焊接的系統(tǒng)方案。該系統(tǒng)由Intelliweld掃描頭和機器人同步控制單元兩個主要部件組成，通過與BMW公司進行合作，該系統(tǒng)針對關鍵焊縫位置加裝了一個同軸照明裝置和一套攝像系統(tǒng)，并成功投入系列使用中。

針對鍍鋅鋼板，例如，在對車門進行遠程激光焊接時，以前一直需要為鋼板之間的鋅準備一定的脫氣間隙，但是這一準備工序既浪費時間又耗費成本，因此可以通過使用其他的幾何形狀接口來取代這一工序，當然這需要激光照射過程達到極高的精度，如果沒有實時傳感器和控制器則無法完成。

“我們的系統(tǒng)方案正好可以滿足這一用途。”Blackbird機器人系統(tǒng)有限公司總經理Wolfgang Vogl博士說，“我們希望將機器人激光焊接的高效靈活優(yōu)勢用在關鍵焊縫上。”借助系統(tǒng)中的智能控制技術來識別機器人的運動軌跡并通過對比傳感器數(shù)據(jù)來定位掃描鏡，不僅能在運動中完成復雜的焊接過程，而且還能調整定位精度。采用這一技術可以確保遠程激光焊接過程中要求的角焊精度。

一個重要的前提條件是Intelliweld掃描系統(tǒng)的光學設計，掃描頭配有兩個接口，分別作為同軸傳感器的輸入和輸出口，可用于攝像監(jiān)控和照明，此外還使用預聚焦鏡頭取代物鏡，由此保證整個工作過程中的攝影圖像清晰，沒有色彩缺陷，此外還確保了傳感器波長的良好傳輸。

在為BMW公司Mini汽車加工車門的實際工業(yè)應用中，使用掃描焊接技術可以明顯縮短加工時間，與此同時，焊縫追蹤保證了端面角焊焊縫的焊接精度。