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發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:111 品牌:信捷_XINJIE
三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)例
1.接線圖
上圖的接線為控制一臺步進(jìn)電機(jī)接線,這次為大家展示控制兩臺步進(jìn)同時運(yùn)動的方法,
IO表為
X0步進(jìn)1原點(diǎn)
X1步進(jìn)2原點(diǎn)
X2啟動按鈕
Y0步進(jìn)1脈沖
Y1步進(jìn)1方向
Y2步進(jìn)2脈沖
Y3步進(jìn)2方向
2.控制工藝:按下啟動按鈕,兩臺步進(jìn)電機(jī)先復(fù)位,復(fù)位完成后兩臺步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動到指定位置,運(yùn)動結(jié)束。
3.程序如下:
按下啟動按鈕,兩臺步進(jìn)電機(jī)開始復(fù)位,M11控制步進(jìn)電機(jī)1復(fù)位,M12控制步進(jìn)電機(jī)2復(fù)位。
步進(jìn)電機(jī)1復(fù)位,M13為復(fù)位完成標(biāo)志。
步進(jìn)電機(jī)2復(fù)位,M14為復(fù)位完成標(biāo)志。
兩臺步進(jìn)電機(jī)都復(fù)位完成后啟動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動到指定目標(biāo),M15控制步進(jìn)電機(jī)1,M16控制步進(jìn)電機(jī)2
步進(jìn)電機(jī)1運(yùn)動,M17為運(yùn)動完成標(biāo)志
步進(jìn)電機(jī)2運(yùn)動,M18為運(yùn)動完成標(biāo)志
兩臺步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動結(jié)束后,結(jié)束,等待下一次的啟動,重復(fù)動作。
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