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    狀態(tài)繼電器(S)是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要器件，用來記錄系統(tǒng)運(yùn)行中的狀態(tài)，是編制順序控制程序的重要編程元件，它與后述的步進(jìn)順控指令STL配合應(yīng)用。

    也稱順序控制繼電器，它常用于順序控制或步進(jìn)控制中，并與其指令一起使用實(shí)現(xiàn)順序或步進(jìn)控制功能流程圖的編程。通常狀態(tài)繼電器可以分為下面5個(gè)類型。

    初始狀態(tài)繼電器：地址范圍是從S0～S9，共10個(gè)點(diǎn)。

    回零狀態(tài)繼電器：地址范圍是從S10～S19，共10個(gè)點(diǎn)。

    通用狀態(tài)繼電器：地址范圍是從S20～S499，共480個(gè)點(diǎn)。

    斷電保持狀態(tài)繼電器：地址范圍是從S500～S899，共400個(gè)點(diǎn)。

    報(bào)警用狀態(tài)繼電器：地址范圍是從S900～S999，共100個(gè)點(diǎn)。

    狀態(tài)繼電器的常開和常閉觸點(diǎn)在PLC內(nèi)可以自由使用，且使用次數(shù)不限。不用步進(jìn)梯形圖指令時(shí)，狀態(tài)繼電器S可作為輔助繼電器M在程序中使用。

    (1)狀態(tài)繼電器軟件有下面五種類型

    1)初始狀態(tài)繼電器S0-S9，共10點(diǎn)；

    2)回零狀態(tài)繼電器S10-S19，共10點(diǎn)；

    3)通用狀態(tài)繼電器S20-S499，共480點(diǎn)；

    4)保持狀態(tài)繼電器S500-S899，共400點(diǎn)；

    5)報(bào)警用狀態(tài)繼電器S900-S999，共100點(diǎn)。這100個(gè)狀態(tài)繼電器可用作外部故障診斷輸出。

    如圖2-43所示，我們用機(jī)械手動(dòng)作簡單介紹狀態(tài)繼電器(S)的作用。當(dāng)起動(dòng)信號X0有效時(shí)，機(jī)械手下降，到下降限位X1開始夾緊工件，夾緊到位信號X2為ON時(shí)，機(jī)械手上升到上限X3則停止。整個(gè)過程可分為三步，每一步都用一個(gè)狀態(tài)繼電器S20、S21、S22記錄。每個(gè)狀態(tài)器都有各自的置位和復(fù)位信號（如S21由X1置位，X2復(fù)位），并有各自要做的操作（驅(qū)動(dòng)Y0、Y1、Y2）。從起動(dòng)開始由上至下隨著狀態(tài)動(dòng)作的轉(zhuǎn)移，下一狀態(tài)動(dòng)作，則上面狀態(tài)自動(dòng)返回原狀。

    (2)使用狀態(tài)繼電器時(shí)應(yīng)注意

    1)狀態(tài)繼電器與輔助繼電器一樣有無數(shù)的常開和常閉觸點(diǎn)；

    2)狀態(tài)繼電器不與步進(jìn)順控指令STL配合使用時(shí)，可作為輔助繼電器(M)使用；

    3)FX2N系列PLC可通過程序設(shè)定將S0-S499設(shè)置為有斷電保持功能的狀態(tài)繼電器。

    S0-S499沒有斷電保持功能，但是用程序可以將它們設(shè)定為有斷點(diǎn)保持功能的狀態(tài)。狀態(tài)繼電器的常開、常閉觸點(diǎn)在PLC內(nèi)可以使用，且使用次數(shù)不限。不用步進(jìn)順控指令時(shí)，狀態(tài)繼電器(S)可以作輔助繼電器(M)在程序中使用。此外，每一個(gè)狀態(tài)繼電器還提供一個(gè)步進(jìn)觸點(diǎn)，稱為STL觸點(diǎn)，用符號-[]-表示，在步進(jìn)控制的梯形圖中使用。不使用步進(jìn)指令時(shí)，狀態(tài)繼電器也可當(dāng)作輔助繼電器使用。