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【導(dǎo)讀】我們常說(shuō)的顏色傳感器一般指以下兩種類型的顏色傳感器：用來(lái)檢測(cè)和比較物體表面色彩灰度的色標(biāo)傳感器，用于識(shí)別和比較物體表面顏色值（RGB）的顏色傳感器。顏色識(shí)別傳感器應(yīng)該如何按需選擇呢？

什么是顏色識(shí)別傳感器？

我們常說(shuō)的顏色傳感器一般指以下兩種類型的顏色傳感器

1、用來(lái)檢測(cè)和比較物體表面色彩灰度的色標(biāo)傳感器。

這類傳感器的原理是通過(guò)不同顏色物體的反射率差作為檢測(cè)原理，識(shí)別和對(duì)比目標(biāo)物體的表面灰色差灰度變化。類似于黑白相機(jī)。

2、用于識(shí)別和比較物體表面顏色值（RGB）的顏色傳感器。這類傳感器一般采用通過(guò)RGB(紅色，綠色，和藍(lán)色）LED光源和運(yùn)算檢測(cè)物體反射光中R,G,B波長(zhǎng)比率，來(lái)判斷檢測(cè)到的顏色是否和設(shè)定的一致。類似于彩色相機(jī)。

可以看到實(shí)際RGB顏色傳感器可以絕部分覆蓋灰度值對(duì)比的色標(biāo)傳感器功能，但是否可以直接選擇RGB傳感器呢？這也是要看您的需求來(lái)決定的。

如果您需要高響應(yīng)速度和高開(kāi)關(guān)頻率的傳感器，并且檢測(cè)的色標(biāo)比較簡(jiǎn)單，例如高速流水線上產(chǎn)品表面印刷重復(fù)圖案的材料，色標(biāo)在固定位置這時(shí)使用普通的色標(biāo)傳感器即可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)。

如果您需要檢測(cè)非固定印刷的不重復(fù)圖案，或者多種顏色的物品表面時(shí)可以選擇RGB顏色傳感器，可以通過(guò)物體表面顏色的RGB值的高精度測(cè)量和標(biāo)定顏色進(jìn)行對(duì)比給出檢測(cè)結(jié)果。但通常顏色傳感器所傳輸信息量比較大所以響應(yīng)速度對(duì)比灰度差的色標(biāo)傳感器要慢一些。

安裝距離的影響

由于灰度對(duì)比原理的色標(biāo)傳感器識(shí)別的是灰度值，RGB顏色檢測(cè)傳感器檢測(cè)的是RGB顏色的RGB值，所以目標(biāo)物如果超出了有效檢測(cè)距，靈敏度會(huì)明顯會(huì)下降，甚至無(wú)法檢測(cè)。所以一定要將檢測(cè)目標(biāo)物保證安裝在傳感器標(biāo)定的有效檢測(cè)范圍內(nèi)。也能有效避免周?chē)F(xiàn)場(chǎng)光線對(duì)檢測(cè)目標(biāo)的色染干擾。

如圖 該傳感器有效檢測(cè)距離為15mm 那么目標(biāo)物表面就要在15mm范圍之內(nèi)。

相近顏色的影響

一般色標(biāo)傳感器將輸出閥值定在標(biāo)識(shí)顏色和背景顏色之間，無(wú)法排除其他相近的顏色干擾。這時(shí)就需要要么修改產(chǎn)品色標(biāo)方案更改檢測(cè)路徑，要么就選用RGB顏色識(shí)別傳感器避免這樣的相近顏色的干擾影響。現(xiàn)在有些傳感器達(dá)到12位分辨率的RGB受光亮檢測(cè)，準(zhǔn)確度高達(dá)99%以上。

受被測(cè)物的表面平整度影響

一定要實(shí)際使用被測(cè)物樣品，通過(guò)傳感器實(shí)際測(cè)試來(lái)判斷是否有此類影響。特別被測(cè)物表面出現(xiàn)的凹凸或彎折發(fā)射光線時(shí)對(duì)灰度影響較大，檢測(cè)結(jié)果就會(huì)影響較大。遇到這樣的被測(cè)物表面時(shí)選擇RGB值的顏色傳感器會(huì)好很多。

來(lái)源： Talk工控