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科普知識
數(shù)據(jù)分類:
變頻器

西門子S7-300 PLC和三菱70系列變頻器位置控制的應(yīng)用

發(fā)布日期:2022-10-09 點擊率:84 品牌:信捷_XINJIE

    一.概述

    在自動化控制領(lǐng)域中,相同功能有不同實現(xiàn)方式,針對不同的設(shè)備對精度和響應(yīng)速度的要求,選用合適的定位控制系統(tǒng)以實現(xiàn)最優(yōu)的性價比。本文介紹的一種應(yīng)用西門子S7-300PLC的高速計數(shù)模塊ET200S和70系列變頻器通過PROFIBUS總線通訊的功能來實現(xiàn)的定位控制的實際應(yīng)用。

    二.控制思路

    橫移車是鋼管生產(chǎn)線中不可缺少的輔機設(shè)備,它主要完成將前一工序生產(chǎn)的鋼管搬運到下一工序,或有序地暫放在臺架的每個工位上。隨著對生產(chǎn)線自動化程度要求的日益提高,減輕操作人員的工作量和操作失誤。要求對橫移車實現(xiàn)全自動準(zhǔn)確定位控制。

    其控制核心就是利用裝在橫移車車輪上的編碼器采集的位置信號,通過PLC的高速計數(shù)模塊讀取,CPU經(jīng)過運算處理與設(shè)定位置作比較,控制變頻器的多段速度,從而實現(xiàn)橫移車的準(zhǔn)確定位控制。因為考慮到控制成本和操作方便,采用PROFIBUS總線控制方式,減少了布線,控制方便,靈活。

    三.系統(tǒng)的構(gòu)成和特點

    1.PLC作為控制的核心,主要用來接收編碼器的反饋信號,與設(shè)定的位置信號作比較,通過通訊功能來控制變頻器的輸出頻率減小,提前減速,到位前低速運轉(zhuǎn),到位時準(zhǔn)確停止。為了實現(xiàn)精確定位還設(shè)有零位置傳感器,到零位時將計數(shù)器的計數(shù)值清零,消除累積誤差,保證定位的準(zhǔn)確,使橫移車能平穩(wěn)地放下和舉起鋼管。

    由于放置主站CPU和變頻器的控制柜與橫移車比較遠(yuǎn),在橫移車上放置了遠(yuǎn)程I/O模塊和高速計數(shù)器模塊ET200S,通過PROFIBUS總線相連,將現(xiàn)場的傳感器,編碼器信號直接連接在遠(yuǎn)程I/O和計數(shù)模塊上,減少了現(xiàn)場的走線和故障的發(fā)生,維護方便。通訊速率可過1.5M,整個系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖如1。

    由于使用通訊功能,可以省去用于控制變頻器的幾個輸出點,PLC的輸出點也減少了。

    2.高速計數(shù)器模塊ET200S的應(yīng)用

    控制系統(tǒng)中所選的編碼器分辨率為2048P/R,輪徑φ250,齒輪比3,可計算出脈沖精度:250×3.14/2048×3=0.127mm/脈。能完全滿足橫移車的準(zhǔn)確定位精度。

    精確定位過程如下:

    首先設(shè)定好橫移車運行的一個方向為正方向(加脈沖),當(dāng)橫移車向設(shè)定的位置運行時(工作運行速度),高速計數(shù)器自動進行加/減速計數(shù),在距離設(shè)定位置300—400mm時,控制變頻器的輸出頻率,以低速運行,在到達設(shè)定的位置時,停止變頻器的輸出,同時實施機械抱閘,完成了準(zhǔn)確定位。

    讀取高數(shù)計數(shù)模塊的程序段如下:

    LPID272//模塊開始地址,將計數(shù)器模塊狀態(tài)值存放到MD20~MD27

    TMD20//當(dāng)前計數(shù)值

    LPID276

    TMD24

    L123//裝載比較值

    TMD30

    SET

    =M34.0//打開軟件門

    AM10.0//使能傳送比較值功能

    =M35.2

    LMD30

    TPQD272

    LMD34

    TPQD276

    3.PLC和變頻器通訊

    在CPU進行硬件配置時,對掛在總線PROFIBUS站點都分配了物理地址,PLC與變頻器進行通訊也有相應(yīng)的物理地址,CPU內(nèi)部有專用通訊功能塊SFC14,SFC15,使用內(nèi)部的寄存器DB塊存放數(shù)據(jù),當(dāng)PLC對變頻器進行數(shù)據(jù)的寫入和讀出時,就需知道PLC和變頻器定義的相關(guān)功能的地址,然后依據(jù)這些地址進行數(shù)據(jù)的寫入和讀出,才能實現(xiàn)對變頻器的控制。

    此控制系統(tǒng)變頻器需設(shè)定的參數(shù)介紹如下:

    P60=1,P53=6,P554=3100,P571=3101

    P572=3102,P443=3002,P566=3107

    P734.1=32,,P734.2=148

    其它的參數(shù)可以按出廠默認(rèn)值即可

    一.結(jié)束語

    通過這次的電氣改進,現(xiàn)場布線減少,自動化程度提高了,人為參與減少了,加強了安全生產(chǎn)。生產(chǎn)效率有了很大的提高,通訊控制替代了硬接線的端子控制,不僅降低了成本,面且操作更方便,性價比更優(yōu)異。也證明了西門子PLC和變頻器的通訊功能非常強大和好用

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