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       安全問題，最重要的是思想上的重視；然后，還要輔之以技術手段的保證。這里，雖言之以“輔”，卻不可輕視，須知“保證”二字的份量；如此而說，是為了突出“思想上重視”的重要性。在對控制對象及控制工藝進行深入全面了解的基礎上，考慮操作安全，盡最大努力解決操作或動作過程中的偶然因素和不安全因素，編制出符合工藝，安全可靠，利于操作，方便維修的控制程序。
       好的程序，結(jié)構(gòu)應清晰合理，能夠便于程序的閱讀和調(diào)試；當程序量較大，或控制較為復雜時，須注意設計方法和編程技巧的應用。“程序架構(gòu)很重要”，這就是說子程序的應用，不僅減少了程序容量，還增加了可讀性，方便了程序的調(diào)試修改。
       平常在練習編程或編制小的程序時，如果有時間，就可以做這方面的訓練，比如采用不同的方案、不同的思路進行比對，以開闊思路和取得經(jīng)驗。

  1、 經(jīng)驗積累經(jīng)驗有別人的，也有自己的，都很重要。前者要靠細心學習，后者要靠用心積累，都要在一定的時間與必要的精力。別人的經(jīng)驗有上了書的或登載在雜志上的。有的是細心學習別人的，但多數(shù)是自己的經(jīng)驗。學習這樣楊功的經(jīng)驗是必要的。還有就是你同事的經(jīng)驗，也是值得學習。這種經(jīng)驗離你很“近”，很易借鑒。自己的經(jīng)驗則是最重要的。要在自己的實踐中，積累自己的經(jīng)驗。同時，最好在學別人的三菱PLC經(jīng)驗時，也能親自作些測試，能使自己也有類似的經(jīng)歷，進而把這些經(jīng)驗變成自己的。這也是自己經(jīng)驗的重要積累。還有一些失敗的經(jīng)驗，這往往是不會公開的，但這些經(jīng)驗也要學習，也要積累。經(jīng)驗的積累要用自己的腦記，更要用電腦記。最好作些分類，建立一個自用的程序庫，以便于隨時引用。
   2、 經(jīng)驗升華經(jīng)驗還有待升華。升華有三個層次：最低的層次就是建立一個典型的程序庫，供今后再用。若程序復雜，還可建一些功能塊，或子程序，以便以后引用。其次，要總結(jié)出有效算法。如單按鈕起停程序庫等。最高層次的升華是把經(jīng)驗上升到理論的高度，為豐富三菱PLC程序設計理論作貢獻。隨著三菱PLC使用的普及與提高，是會有越來越多從經(jīng)驗中升華出來的，而又能用以指導實踐的三菱PLC編程理論的。