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    三菱PLC基本的連接與驅(qū)動(dòng)指令有：LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、ORB、ANB，以下分析說明各指令的功能及使用。

    1、LD、LDI

    LD稱為“取”指令，用于單個(gè)常開觸點(diǎn)與左母線的連接。

    LDI稱為“取反”指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)與左母線的連接。

    2、OUT

    OUT稱為“驅(qū)動(dòng)”指令，是用于對(duì)線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令。“取”指令與“驅(qū)動(dòng)”指令的使用如下圖所示。

    指令使用說明:

    1)LD和LD一指令可以用于軟元件X、Y、M、T、C和S。

    2)LD和LDI指令還可以與ANB、ORB指令配合，用于分支電路的起點(diǎn)處。

    3)OUT指令可以用于Y、M、T、C和S，但是不能用于輸入繼電器X。

    4)對(duì)于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，在OUT指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D。

    3、AND、ANI

    AND稱為“與”指令，用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與”的運(yùn)算。

    ANI稱為“與非”指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與非”的運(yùn)算觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用如下圖所示。

    指令使用說明:

    1)AND,ANI的目標(biāo)元件可以是X、Y、M、T、C和S。

    2)觸點(diǎn)串聯(lián)使用次數(shù)不受限制。

    4、OR/ORI

    OR稱為“或”指令，用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)邏輯“或”運(yùn)算。

    ORI稱為“或非”指令，川于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián).實(shí)現(xiàn)邏輯“或非”運(yùn)算觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用如下圖所示。

    5、ORB、ANB

    ORB稱為“塊或”指令，用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)而成的電路塊的并聯(lián)。

    ANB稱為“塊與”指令，用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)而成的電路塊的串聯(lián)。

    ORB指令的使用如下圖所示。

    ORB指令的使用說明:

    1)電路塊并聯(lián)時(shí)，對(duì)于電路塊的開始應(yīng)該用LD或LDI指令。

    2)如有多個(gè)電路塊并聯(lián)時(shí)，要對(duì)每個(gè)電路塊使用ORB指令。連續(xù)使用次數(shù)不應(yīng)超過8次。ANB指令的使用如下圖所示。

    ANB指令的使用說明:

    1)電路塊串聯(lián)時(shí)，對(duì)于電路塊的開始應(yīng)該用LD或LDI指令。

    2)如有多個(gè)電路塊按順序串聯(lián)時(shí)，要對(duì)每個(gè)電路塊使用ANB指令。ANB指令與ORB指令一樣，連續(xù)使用次數(shù)不應(yīng)超過8次。