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    一、反接制動控制

    反接制動是利用改變電動機電源的相序，使定子繞組產生相反方向的旋轉磁場，因而產生制動轉矩的一種制動方法。

    單向反接制動的控制線路

    圖2.30為單向反接制動控制線路，電動機正常運轉時，KM1通電吸合，KS的一對常開觸點閉合，為反接制動作準備。

    圖2.30電動機單向反接制動的控制線路

    當按下停止按鈕SB1時，KM1斷電，電動機定子繞組脫離三相電源，但電動機因慣性仍以很高速度旋轉，KS原閉合的常開觸點仍保持閉合，當將SB1按到底，使SB1常開觸點閉合，KM2通電并自鎖，電動機定子串接電阻接上反序電源，電動機進入反接制動狀態。電動機轉速迅速下降，當電動機轉速接近100r/min時，KS常開觸點復位，KM2斷電，電動機斷電，反接制動結束。

    電動機可逆運行的反接制動控制線路

    如圖2.31所示，。當按下停止按鈕SB1時，KM1線圈斷電，KM2線圈隨之通電，定子繞組得到反序的電源，電動機進入正向反接制動狀態。由于KS1常閉觸頭已打開，所以此時KM2自鎖觸頭無法鎖住電源。當電動機轉子慣性速度接近于零時，KS1的正轉常閉觸頭和常開觸頭復位，KM2斷電，正向反接制動結束。該線路的缺點是主電路沒有限流電阻，沖擊電流大。

    圖2.32為具有反接制動電阻的正反向反接制動控制線路，圖中電阻R是反接制動電阻，同時也具有限制起動電流的作用，該線路工作原理如下：合上電源開關QS，按下正轉起動按鈕SB2，KA3通電并自鎖，其常閉觸頭斷開，互鎖KA4線圈電路，KA3常開觸頭閉合，使KM1線圈通電，KM1的主觸頭閉合，電動機串入電阻接入正序電源開始降壓起動，當電動機轉速上升到一定值時，KS的正轉常開觸頭KS-1閉合，KA1通電并自鎖，接觸器KM3線圈通電，于是電阻R被短接，電動機在全壓下進入正常運行。需停車時，按下停止按鈕SB1，則KA3、KM1、KM3三只線圈相繼斷電。由于此時電動機轉子的慣性轉速仍然很高，KS-1仍閉合，KA1仍通電，KM1常閉觸頭復位后，KM2線圈隨之通電，其常開主觸頭閉合，電動機串接電阻接上反序電源進行反接制動。轉子速度迅速下降，當其轉速小于100r/min時，KS-1復位，KA1線圈斷電，接觸器KM2釋放，反接制動結束。

    二、能耗制動控制

  　能耗制動是電動機脫離三相交流電源后，結定子繞組加一直流電源，以產生靜止磁場，起阻止旋轉的作用，達到制動的目的。

  　1．單向能耗制動控制

    ⑴按時間原則控制的單向運行能耗制動控制線路

    圖2.33為按時間原則進行能耗制動的控制線路。KM1通電并自鎖電動機已單向正常運行后，若要停機。按下停止按鈕SB1，KM1斷電，電動機定子脫離三相交流電源；同時KM2通電并自鎖，將二相定子接入直流電源進行能耗制動，在KM2通電同時KT也通電。電動機在能耗制動作用下轉速迅速下降，當接近零時，KT延時時間到，其延時觸點動作，使KM2、KT相繼斷電，制動結束。

    ⑵按速度原則控制的單向運行能耗制動控制線路

    2．電動機可逆運行能耗制動控制

    圖2.35為電動機按時間原則控制可逆運行的能耗制動控制線路。在其正常的正向運轉過程中，需要停止時，可按下停止按鈕，KM1斷電，KM3和KT線圈通電并自鎖，KM3常閉觸頭斷開起著鎖住電動機起動電路的作用；KM3常開主觸頭閉合，電動機定子接入直流電源進行能耗制動，轉速迅速下降，當其接近零時，時間繼電器延時斷開的常閉觸頭KT斷開，KM3線圈斷電，KM3常開輔助觸頭復位，時間繼電器KT線圈也隨之失電，電動機正向能耗制動結束，電動機自然停車。