發布日期：2022-10-09 點擊率：351
序章：眼見為實，耳聽為真
3分鐘視頻，秒懂80%無刷電機原理
無刷電機原理第一部：為什么選擇無刷電機？可靠性
不光是機甲大師，包括無人機，大疆也基本選擇了無刷電機。有刷電機，90%以上的故障都是出在碳刷上，這是由其設計本身所決定的，進灰、生銹、震動等情況，都可能導到接觸不良，進而而引發問題。
壽命長
有刷電機，碳刷會磨損，需要定期更新，對于民用產品業說，這顯然是不符合實際的；無刷電機則完全沒有這方面的顧慮，幾乎就是免維護的。
高效
這里的高效是指能量的轉化率，無刷電機沒有接觸電阻，也沒有碳刷這樣的發熱元件，電能的利用率高，可以高達90%；而有刷電機只能達到75%
因此無刷電機的運行時長上會有明顯優勢
散熱
有刷電機，由于有很大一部分電能轉換成了熱能，因而必須做相應的散熱設計。這樣就會影響到產品的體積，增加產品的重量，無論是對無人機或是機器人來說，都是不可行的。
控制精度
?按一般的概念來說，有刷直流電機的控制精度高。但我們要動態的，辯證的看待事物。隨著霍爾傳感器的普及，與無刷電機完美搭配，精度問題已經解決。
第二部：無刷電機是如何測速的？霍爾效應
為了理解無刷電機的測速原理，首先請李永樂大帝給大家講講什么是霍爾效應
霍爾傳感器
理解了李永樂老師的霍爾效應后，接下面我們看看，如何把霍爾效應應用在無刷電機測速的。
視頻中拆解了機甲大師 S1上的M3508電機。
看完這兩個視頻，相信大家已經可以理解無刷電機的測速原理了，畢竟我們請了李永樂大帝客串授課。
第三部：電機與電調的連接
電機和電調之間是由兩束線連接的
電源線：
紅、黃、黑三色這束線，是電源線。電調將交變的電能傳送到電機，驅動電機旋轉。
信號線：
黑色的這一組扁線是信號線，將由霍爾傳感器檢測到的轉速信號，傳遞給電調。
結語：
至此伙伴們的視線，已逐步由電機轉移到電調。
電機是身體，電調是靈魂。
肯定有一部分伙伴們的正在開動腦筋：
為什么獨立設計了電調？
電調又是由誰來控制的？
......
關注本欄目，迷底將陸續揭開
大疆機甲大師機甲大師 知友群：
群主微信：
群主微信：
一、霍爾開關集成電路的構成
霍爾開關集成電路把穩壓器、霍爾電壓發生器、信號放大器、信號變換器和輸出驅動器都集中在一塊芯片上。
1.工作原理
霍爾開關集成電路中的信號放大器將霍爾元件產生的幅值隨磁場強度變化的霍爾電壓UH 放大后再經信號變換器、驅動器進行整形、放大后輸出幅值相等、頻率變化的方波信號。
二、霍爾傳感器的工作過程
當變速箱運轉時，與之相耦合的傳感器的軸隨之旋轉，與傳感器軸一體的磁體也同步旋轉，使得霍爾元件感應的磁場B發生變化，因而輸出矩形波脈沖信號，該信號可作為儀表和EC U的車速里程信號。其每轉的脈沖數等同于磁體上的磁對極數。
三、霍爾傳感器的工作特點
1.工作電壓范圍寬
由于其內部已集成有穩壓器，故其在4.5V-24V這樣一個較寬的范圍內均能正常工作。
具有高速響應特性及很高的工作頻率
由于產生霍爾電壓的條件與所感應磁體的變化速率無關，因而可以用來感應快速物體(磁體)的變化，工作頻率可達100kilz 。
2.輸出信號幅值不變
由于內部開關電路的作用，其輸出幅度與感應物體 (磁鋼 )的速度無關，不象常用的磁感應式傳感器輸出信號的幅度隨速度的高低而變化，且低速時易產生信號丟失的現象。輸出高低電平的占空比與磁體的占空比成一定程度的線性關系。
3.抗磁場干擾能力強
由于器件內部固有的磁滯特性，使得由于外來雜散磁場及本身的抖動而引起的磁場強度的少許變化，不會引發錯誤的輸出信號。
四、常見車速傳感器的技術要求
1.磁場強度
由于此傳感器對占空比的要求不嚴，故而采用磁體直接嵌于旋轉軸上的方式。磁鋼的強度則根據霍爾開關集成電路的種類選擇，考慮到溫度對磁鋼的影響，一般使磁鋼的磁場強度大于使霍爾開關內部觸發器翻轉所要求的磁場強度100 GS以上。
2.磁鋼的中心位置
旋轉軸上磁鋼的中心位置一般正對于霍爾集成電路的中心，這樣可使磁場最大限度地通過霍爾元件的表面，使觸發精度提高，如果安裝時使霍爾集成電路及磁鋼均傾斜安裝 ，使它們之間存在一定的角度就會使降低有效磁場甚至于不能觸發。
3.抗電氣干擾
在汽車電氣系統中存在著較為惡劣的電磁環境，因此要求產品本身要具有較強的抗各種干 擾脈沖的能力，同時其輸出也應不受脈沖干擾而引起輸出信號的不穩定。經過對汽車電氣
環境中各種干擾脈沖的分析，發現干擾脈沖主要通過傳感器中霍爾集成電路的電源腳施以較高的電壓而造成霍爾集成電路的損壞。因此 目前傳感器的電源供給電路中都設計了一個穩壓器，當外來干擾為正脈沖時，便把它鉗位于穩壓二極管的穩壓值。當外來脈沖為負向脈沖時內部穩壓二極管正向導通，負脈沖被鉗位于二極管導通電壓，從而有效地抑制干擾。
4.輸出信號幅值
12V電源的電路一般要求輸出信號幅值 ≥7.5V。該指標很容易滿足。
5.使用強度和壽命
一般由元件的材料和結構來保證 。
以上文章由必優傳感旗下必優網，專業傳感器門戶網，傳感器網，收集整理，如有侵犯請提前告知！
加載中...
我公司生產的霍爾傳感器KHW-03DB具有無觸電、低功耗、長使用壽命、響應頻率等特點，內部采用環氧樹脂封灌成一體化，所以能在各類惡劣環境下可靠的工作。霍爾開關可應用于接近開關，壓力開關，里程表等，作為一種新型的電器配件。
霍爾傳感器KHW-03DB具有無接觸、無觸點、低功耗、長壽命、耐候、響應頻率等特點，可應用于磁控開關、接近開關，行程開關、壓力開關，無刷電機、里程表等等各種場合。
技術參數
工作電壓UB ５-２４V
持續電流 6-200mA
開關頻率（HZ) 320K
短路保護 無
極性保護 有
防護等級 IP67
輸出指示 LED紅色
工作溫度 -25到70℃
連接方式 1.2m，PVC電纜
外殼材料 黃銅
標題接近開關+型號特點：
電壓波動保護功能，電源逆連接保護功能(DC)
過電流保護功能
壽命長，可靠性
有紅燈，可辨別動作是否發生
經濟性，容易操作
用途廣泛，可代替 Micro 開關，Limit 開關
在電源電壓直流10～30V 交流90～250V的范圍內，可以直接驅動200mA以下的負荷 產品規格: 直流二線/三線
選型指南：
型號檢測距離
mm檢測方式電源電壓
VDC負載電流
mA輸出類型響應頻率
KHz外形尺寸
mmKHP-01DB8磁鐵10-PNP NO50M8*33KHP-02DB8磁鐵10-PNP自鎖50M8*33KHP-03DA8磁鐵10-3020NPN NO50M8*33KHP-04DA8磁鐵10-3020NPN自鎖50M8*33KHP-06DB8磁鐵10-NPN常閉50M8*33KHO-01DB8磁鐵4-PNP NO50M8*33KHO-02DB8磁鐵4-PNP自鎖50M8*33KHO-03DA8磁鐵4-2420NPN NO50M8*33KHO-04DA8磁鐵4-2420NPN自鎖50M8*33KHO-06DB8磁鐵4-NPN常閉50M8*33KHM-03DA8磁鐵4-2420NPN常開50M6*25/M8*15KHM-04DA8磁鐵4-2420NPN自鎖50M6*25/M8*15KHN-03DA8磁鐵10-3020NPN常開50M6*25/M8*15KHN-04DA8磁鐵10-3020NPN自鎖50M6*25/M8*15KHL-01DB-C8磁鐵4--400PNP NO50M12*42KHL-02DB-C8磁鐵4--400PNP自鎖50M12*42KHL-03DB-C8磁鐵4--400NPN NO50M12*42KHL-04DB-C8磁鐵4--400NPN 自鎖50M12*42KHL-05DB-C8磁鐵4--400PNP NC50M12*42KHL-06DB-C8磁鐵4--400NPN NC50M12*42KHL-07DB-C8磁鐵4--400PNP初開自鎖50M12*42KHL-08DB-C8磁鐵4--400NPN初開自鎖50M12*42KHL-09DB-C8磁鐵4-1520-200兩線常開50M12*42KHW-01DB-C8磁鐵14--400PNP NO50M12*42KHW-02DB-C8磁鐵14--400PNP自鎖50M12*42KHW-03DB-C8磁鐵14--400NPN NO50M12*42KHW-04DB-C8磁鐵14--400NPN 自鎖50M12*42KHW-05DB-C8磁鐵14--400PNP NC50M12*42KHW-06DB-C8磁鐵14--400NPN NC50M12*42KHW-07DB-C8磁鐵14--400PNP初開自鎖50M12*42KHW-08DB-C8磁鐵14--400NPN初開自鎖50M12*42
我廠生產接近開關的主要特性：
采用IC提產品抗干擾性能
內置電源反接保護電路（DC3線型）
內置浪涌保護電路
內置過流保護電路（DC型）
壽命長，可靠性，經濟且操作簡單
通過紅色LED燈可確認接近開關工作狀態
IP67防護等級（IEC規格）
應用廣泛，可替代微動開關及限位開關
接近開關是一種無需與運動部件進行機械直接接觸而可以操作的位置開關，當物體接近開關的感應面到動作距離時，不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關動作，從而驅動直流電器或給計算機（plc)裝置提供控制指令。接近開關是種開關型傳感器（即無觸點開關），它既有行程開關、微動開關的特性，同時具有傳感性能，且動作可靠，性能穩定，頻率響應快，應用壽命長，抗干擾能力強等、并具有防水、防震、耐腐蝕等特點。產品有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型。
接近開關又稱無觸點接近開關，是理想的電子開關量傳感器。當金屬檢測體接近開關的感應區域，開關就能無接觸，無壓力、無火花、迅速發出電氣指令，準確反應出運動機構的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調整的方便性和對惡劣環境的適用能力，是一般機械式行程開關所不能相比的。它廣泛地應用于機床、冶金、化工、輕紡和印刷等行業。在自動控制系統中可作為限位、計數、定位控制和自動保護環節等。
電感式接近開關由三大部分組成：振蕩器、開關電路及放大輸出電路。振蕩器產生一個交變磁場。當金屬目標接近這一磁場，并達到感應距離時，在金屬目標內產生渦流，從而導致振蕩衰減，以至停振。振蕩器振蕩及停振的變化被后級放大電路處理并轉換成開關信號，觸發驅動控制器件，從而達到非接觸式之檢測目的。
是種頻振蕩型：用以檢測各種金屬體，靈敏度，頻率響應快，重復定位精度，瞬變過程短，輸出功率大,急電特性好，工作穩定可靠，使用壽命長等點。
紅色LED顯示可以檢查傳感器的狀態。
經濟并且簡單的操作。
運用廣泛，可替換小型開關和限位開關。
原理簡介
具當一塊通有電流的金屬或半導體薄片垂直地放在磁場中時,薄片的兩端就會產生電位差,這種現象就稱為霍爾效應。兩端具有的電位差值稱為霍爾電勢U,其表達式為
U=KIB/d
其中K為霍爾系數,I為薄片中通過的電流,B為外加磁場（洛倫慈力Lorrentz）的磁感應強度,d是薄片的厚度。
由此可見,霍爾效應的靈敏度低與外加磁場的磁感應強度成正比的關系。
霍爾開關的輸入端是以磁感應強度B來表征的,當B值達到一定的程度（如B1）時,霍爾開關內部的觸發器翻轉,霍爾開關的輸出電平狀態也隨之翻轉。輸出端一般采用晶體管輸出,和接近開關類似有NPN,PNP,常開型,常閉型,鎖存型（雙極性）,雙信號輸出之分。
防腐防偏控制器JG-PG11-DZM
接近開關BA30-E7010CX AC250VIP65
拉繩開關JG-BG12-DZMIP67
接近開關GT3-SK45R
接近開關LJA51--GK
跑偏開關WPKON-I IP65
拉繩開關JLK-A-II
接近開關 IM30N-15-PO-H3
打滑檢測器TYSD-1
制樣機光電開關OM18-K100VP6Q
聲光報警器TBJ-150C
耐腐蝕接近開關LESOON-M30-15ND 工作電壓:10-30VDC
接近開關LJM30T-15Z/NKS
接近開關HQ10-96AQH
耐溫接近開關HQMW-3050ADK
限位開關DQX1-DF1/1、DQX1-DF1/2行程開關
接近開關NBN12-18GM50-E2-V1
限位開關MS330-11Y-M20-1366
拉線開關YHL-II220VAC5A
拉線開關WLK-L21J/NY?~450VAC/DC10A
跑偏開關SMPP02-485-W
接近開關LXJ6-10/30 90-250V 400mA 15mm
雙向拉繩開關YHLS-I AC:380V/5A
CK-AD磁控開關|DC24V-AC220V
深圳市勁拓達電子有限公司是集研發、生產與銷售,代理為一體的新型技術型企業，致力于壓力傳感器、平膜片壓力傳感器、噴涂設備專用傳感器、溫度傳感器、液位傳感器、微差壓傳感器等各類傳感器/變送器、自動化測控和系統集成領域的研發與設計及生產，技術力量雄厚，且具有先進的生產技術和完善的檢測手段,同時也成功的與國際知名霍爾元件生產商-Magntek?麥格泰克簽下代理協議，代理其公司旗下全線的霍爾元件產品（Magntek?麥格泰克一個EKOM品牌，超過十年的全球傳感器技術巨頭）在多年的奮斗發展中公司一直秉承著專業、誠信、信賴的經營理念，致力在傳感技術、自動化系統領域提供世界一流的產品和服務?
? 深圳市勁拓達電子有限公司期待與您合作，為您提供最為全面的解決方案以及最完善的產品和服務！
?
下一篇： PLC、DCS、FCS三大控
上一篇： 電氣控制線路圖控制原
