顏色傳感器程序：STM32F429 使用 TCS 顏色傳感器的驅(qū)動(dòng)程序
用到了 TCS 顏色傳感器，網(wǎng)上百度一圈都沒(méi)有發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序，自己照著 Arduino 的程序和數(shù)據(jù)手冊(cè)寫(xiě)了下，記錄一下 (～￣▽￣)～
第一步，先來(lái)看看數(shù)據(jù)手冊(cè)，了解到 TCS 是 I2C 器件，那就好辦了，根據(jù)以前寫(xiě)的 I2C 驅(qū)動(dòng)改一改就好啦 b(￣▽￣)d（具體代碼貼在后邊）。
然后干嘛嘞？當(dāng)然是找器件地址和寄存器地址啦，繼續(xù)翻手冊(cè)…(⊙＿⊙；)…
找到 TCS 地址為 0x29 ，各個(gè)寄存器的地址如下：
到這里，發(fā)現(xiàn)這貨不僅器件地址是奇數(shù)，而且還有個(gè)沒(méi)有地址的 COMMAND 寄存器，嗯，隱隱感覺(jué)肯定有個(gè)坑在這里 ヾ(。￣□￣)?゜゜゜
接下來(lái)就可以著手寫(xiě)程序啦 (o゜▽゜)o☆
首先定義一下用到的引腳：
然后把之前寫(xiě)的 I2C 驅(qū)動(dòng)程序粘過(guò)來(lái)改一下(＾－＾)V
OK，以上就是最基本 I2C 的驅(qū)動(dòng)程序，下邊就到了第一個(gè)重點(diǎn)啦(～￣▽￣)～，也就是為毛這貨的器件地址是個(gè)奇數(shù)，我們知道 I2C 的從機(jī)地址是 8 bit ，前 7 bit 是器件地址，最后 1 bit 代表是讀操作（1）還是寫(xiě)操作（0），所以一般來(lái)說(shuō)器件地址應(yīng)該是偶數(shù)。但是，有的廠家給的地址是低 7 bit （例如這貨），所以就會(huì)出現(xiàn)奇數(shù)的情況，這樣就需要給它左移 1 bit 。
好了，地址的問(wèn)題解決了，就可以寫(xiě)讀操作和寫(xiě)操作的程序了
基本驅(qū)動(dòng)通訊搞定，接下來(lái)就給跟它嘮嘮嗑兒了，先定義一下暗號(hào) (?≧?≦?) ，暗號(hào)摘自 Arduino 下的驅(qū)動(dòng)程序文件。
發(fā)現(xiàn)其中有個(gè) TCS_COMMAND_BIT ，而且發(fā)現(xiàn) Arduino 代碼中只要發(fā)送寄存器地址的地方都有它 (?°?°?)?，此處必有蹊蹺！翻開(kāi)我們的葵花寶典，啊不，是數(shù)據(jù)手冊(cè)，居然發(fā)現(xiàn)了這個(gè)！
寶典告訴我們，若要尋址，此 bit 必須置 1 ，也就是說(shuō)我們?cè)诎l(fā)送需要操作的寄存器地址時(shí)，必需要將 MSB 置為 1 。怪不得你丫兒沒(méi)地址，原來(lái)哪都有你 (°ー°〃)
知道了這個(gè)就好辦了，我們先封裝一下基本的讀寫(xiě)操作
接下來(lái)就可以根據(jù)寶典里對(duì)各個(gè)寄存器的說(shuō)明來(lái)編程了，我就寫(xiě)了我用到的幾個(gè)功能 (?-?) ，各位看官有需要可以自己補(bǔ)充。廢話不多說(shuō)，上代碼：
TCS 的 ID 是 0x44 可以根據(jù)這個(gè)來(lái)判斷是否成功連接。
兩個(gè)個(gè)主要設(shè)置，設(shè)置積分時(shí)間（ATIME 寄存器）和增益（ConTROL 寄存器）。這個(gè)直接和最后獲取到的數(shù)據(jù)相關(guān)，積分時(shí)間越長(zhǎng)，增益越大，最后獲得值越大，需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況進(jìn)行設(shè)置。
積分時(shí)間的計(jì)算如下文所示：
器件上電后默認(rèn)是在睡覺(jué)（Sleep 模式），得踹一腳（Enable）才醒（Idle 模式），然后告訴它是等一會(huì)干活還是馬上滾去干活 (╯﹏╰)b
我這里讓它直接干活去了，注意從 Idle 模式退出后，需要 2.4 ms 的時(shí)間來(lái)進(jìn)行 RGBC 初始化，所以給個(gè) 3 ms 的延時(shí)就可以了。干完一次活后，如果不讓它回去睡覺(jué)（Disable），就會(huì)自動(dòng)繼續(xù)干活，開(kāi)始一個(gè)新的循環(huán)。（經(jīng)@weixin_提醒，原來(lái)這里寫(xiě)錯(cuò)了，應(yīng)該是在設(shè)置AEN之后等待2.4 ms 的RGBC Init）
然后我們就可以拿到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)了，這里我根據(jù)自己的需要對(duì) Arduino 的代碼做了些修改
好了，到這里 TCS 的驅(qū)動(dòng)程序就完成啦ヽ(=?ω?=)丿
顏色傳感器程序：STM32F429 使用 TCS34725 顏色傳感器的驅(qū)動(dòng)程序 第1張" title="顏色傳感器程序：STM32F429 使用 TCS34725 顏色傳感器的驅(qū)動(dòng)程序 第1張-傳感器知識(shí)網(wǎng)"/>
顏色傳感器程序：TCS3200顏色傳感器51單片機(jī)例程 顏色識(shí)別程序帶RGB值
TCS3200顏色傳感器51例程
//==============LCD1602接口連接方法=====================
//================================================*/
#define LCM_Data P0 //LCD1602數(shù)據(jù)接口
#define Busy 0x80 //用于檢測(cè)LCM狀態(tài)字中的Busy標(biāo)識(shí)
sbit LCM_RW =P2^3; //讀寫(xiě)控制輸入端，LCD1602的第五腳
sbit LCM_RS =P2^4; //寄存器選擇輸入端，LCD1602的第四腳
sbit LCM_E =P2^2; //使能信號(hào)輸入端,LCD1602的第6腳
//=================顏色傳感模塊連接=====================
sbit tcs230_s2=P2^0;//TCS230 S2接單片機(jī)P2.0
sbit tcs230_s3=P2^1;//TCS230 S3接單片機(jī)P2.1
sbit tcs230_en=P3^0; //TCS230 EN(E0)接GND
/
void LCMInit(void)
{
LCM_Data=0;
WriteCommandLCM(0x38,0); //三次顯示模式設(shè)置，不檢測(cè)忙信號(hào)
DelayMs(5);
WriteCommandLCM(0x38,0);
DelayMs(5);
WriteCommandLCM(0x38,0);
DelayMs(5);
WriteCommandLCM(0x38,1); //顯示模式設(shè)置,開(kāi)始要求每次檢測(cè)忙信號(hào)
WriteCommandLCM(0x08,1); //關(guān)閉顯示
WriteCommandLCM(0x01,1); //顯示清屏
WriteCommandLCM(0x06,1); // 顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置
WriteCommandLCM(0x0C,1); // 顯示開(kāi)及光標(biāo)設(shè)置
DelayMs(100);
}
//==============================LCD1602顯示子程序================================================
// 寫(xiě)數(shù)據(jù)函數(shù): E=高脈沖 RS=1 RW=0
//======================================================================*/
void WriteDataLCM(uchar WDLCM)
{
ReadStatusLCM(); //檢測(cè)忙
LCM_Data=WDLCM;
LCM_RS=1;
LCM_RW=0;
LCM_E=0; //若晶振速度太高可以在這后加小的延時(shí)
LCM_E=0; //延時(shí)
LCM_E=1;
}
void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,BuysC) //BuysC為0時(shí)忽略忙檢測(cè)
{
if (BuysC) ReadStatusLCM(); //根據(jù)需要檢測(cè)忙
LCM_Data=WCLCM;
LCM_RS=0;
LCM_RW=0;
LCM_E=0;
LCM_E=0;
LCM_E=1;
}
uchar ReadStatusLCM(void)
{
LCM_Data=0xFF;
LCM_RS=0;
LCM_RW=1;
LCM_E=0;
LCM_E=0;
LCM_E=1;
while (LCM_Data & Busy); //檢測(cè)忙信號(hào)
return(LCM_Data);
}
void DisplayOneChar( uchar X, uchar Y, uchar ASCII)
{
X &=0x1;
Y &=0xF; //限制Y不能大于15，X不能大于1
if (X) Y |=0x40; //當(dāng)要顯示第二行時(shí)地址碼+0x40;
Y |=0x80; // 算出指令碼
WriteCommandLCM(Y, 0); //這里不檢測(cè)忙信號(hào)，發(fā)送地址碼
WriteDataLCM(ASCII);
}
void DelayMs(uint Ms)
{
uint i,TempCyc;
for(i=0;i<ms;i++) {="" tempcyc="250;" while(tempcyc--);="" }=""
顏色傳感器程序：TCS3200顏色傳感器模塊 TCS230顏色識(shí)別感應(yīng) 送程序資料 智能小車
寶貝尺寸：28.7MM*21.3MM（長(zhǎng)寬）
接口定義：VCC GND 供電
SO-S3 E0 OUT 通訊接口
采用原裝進(jìn)口芯片TCS(咨詢特價(jià))
TCS3200是TCS230升級(jí)版本，效果更好
供電電源 3-5v
抗光干擾
白色貼片LED，可檢測(cè)不發(fā)光物體顏色
非常佳檢測(cè)距離1cm
提供51單片機(jī)測(cè)試程序，模塊原理圖！
(1)顏色的感應(yīng)原理
通常所看到的物體顏色，實(shí)際上是物體表面吸收了照射到它上面的白光(日光)中的一部分有色成分，而反射出的另一部分有色光在人眼中的反應(yīng)。白色是由各種頻率的可見(jiàn)光混合在一起構(gòu)成的，也就是說(shuō)白光中包含著各種顏色的色光(如紅R、黃Y、綠G、青V、藍(lán)B、紫P)。根據(jù)德國(guó)物理學(xué)家赫姆霍茲(Helinholtz)的三原色理論可知，各種顏色是由不同比例的三原色(紅、綠、藍(lán))混合而成的。
（2） TCS230識(shí)別顏色的原理
由三原色感應(yīng)原理可知，如果知道構(gòu)成各種顏色的三原色的值，就能夠知道所測(cè)試物體的顏色。對(duì)于TCS230來(lái)說(shuō)，當(dāng)選定一個(gè)顏色濾波器時(shí)，它只允許某種特定的原色通過(guò)，阻咒他原色的通過(guò)。例如：當(dāng)選擇紅色濾波器時(shí)，入射光中只有紅色可以通過(guò)，藍(lán)色和綠色都被阻止，這樣就可以得到紅色光的光強(qiáng)；同理，選擇其他的濾波器，就可以得到藍(lán)色光和綠色光的光強(qiáng)。通過(guò)這三個(gè)值，就可以分析投射到TCS230傳感器上的光的顏色。
（3） 白平衡和顏色識(shí)別原理
白平衡就是告訴系統(tǒng)什么是白色。從理論上講，白色是由等量的紅色、綠色和藍(lán)色混合而成的；但實(shí)際上，白色中的
三原色并不完全相等，并且對(duì)于TCS230的光傳感器來(lái)說(shuō)，它對(duì)這三種基本色的?舾行允遣幌嗤的，導(dǎo)致TCS230的RGB輸出并不相等，因此在測(cè)試前必須進(jìn)行白平衡調(diào)整，使得TCS230對(duì)所檢測(cè)的“白色”中的三原色是相等的。進(jìn)行白平衡調(diào)整是為后續(xù)的顏色識(shí)別作準(zhǔn)備。在本裝置中，白平衡調(diào)整的具體步驟和方法如下：將空的試管放置在傳感器的上番試管的上方放置一個(gè)白色的光源，使入射光能夠穿過(guò)試管照射到TCS230上；根據(jù)前面所介紹的方法，依次選通紅色、綠色和藍(lán)色濾波器，分別測(cè)得紅色、綠色和藍(lán)色的值，然后就可計(jì)算出需要的3個(gè)調(diào)整參數(shù)。
當(dāng)用TCS230識(shí)別顏色時(shí)，就用這3個(gè)參數(shù)對(duì)所測(cè)顏色的R、G和B進(jìn)行調(diào)整。這里有兩種方法來(lái)計(jì)算調(diào)整參數(shù)：① 依次選通三種顏色的濾波器，然后對(duì)TCS230的輸出脈沖依次進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)到255時(shí)停止計(jì)數(shù)，分別計(jì)算每個(gè)通道所用的時(shí)間。這些時(shí)間對(duì)應(yīng)于實(shí)際測(cè)試時(shí)TCS230每種濾波器所采用的時(shí)間基準(zhǔn)，在這段時(shí)間內(nèi)所測(cè)得的脈沖數(shù)就是所對(duì)應(yīng)的R、G和B的值。② 設(shè)置定時(shí)器為一固定時(shí)間(例如10 ms)，然后選通三種顏色的濾波器，計(jì)算這段時(shí)間內(nèi)TCS230的輸出脈沖數(shù)，計(jì)算出一個(gè)比例因子，通過(guò)這個(gè)比例因子可以把這些脈沖數(shù)變?yōu)?55。在實(shí)際測(cè)試時(shí)，使用同樣的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)，把測(cè)得的脈沖數(shù)再乘以求得的比例因子，然后就可以得到所對(duì)應(yīng)的R、G和B的值。
在程序流程中：系統(tǒng)初始化負(fù)責(zé)設(shè)置89C51的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方尸選擇TCS230的輸出比例因子，使能輸出引腳以及通信參數(shù)的設(shè)置。初始化完成后，檢測(cè)是否需要進(jìn)行白平衡調(diào)整。如有，調(diào)整白平衡子程序；否則，轉(zhuǎn)到下一鉑檢測(cè)是否需要進(jìn)行顏色識(shí)別。如不需要顏色識(shí)別，返回；如需要顏色識(shí)別，調(diào)用顏色識(shí)別子程序，直到顏色識(shí)別完畢。
發(fā)貨清單：顏色傳感器模塊一塊
提供的資料均通過(guò)郵箱發(fā)送,親收到貨后客服。
顏色傳感器程序：使用色彩傳感器采集和處理RGB數(shù)據(jù)
使用色彩傳感器采集和處理RGB數(shù)據(jù)
本篇文章主要介紹如何采集并處理由BH1745NUC色彩傳感器生成的RGB數(shù)據(jù)。
傳感器
在第1部分中，我們討論了如何使用DAC和一些負(fù)反饋來(lái)精確控制紅色、綠色和藍(lán)色LED的強(qiáng)度。我們現(xiàn)在可以使用RGB LED模塊作為單像素顯示器 - 即，通過(guò)操縱紅色、綠色和藍(lán)色光的混合，我們可以產(chǎn)生多種顏色。
我們希望使用這個(gè)LED模塊復(fù)制照亮RGB傳感器的光線顏色。如第一篇文章中所述，我們使用由Rohm制造的BH1745NUC顏色傳感器（以下簡(jiǎn)稱為BH1745）。這實(shí)際上是一個(gè)令人印象深刻的設(shè)備封裝非常小（大約2 mm×2 mm），這也是我們?yōu)檫@個(gè)項(xiàng)目使用定制設(shè)計(jì)PCB的一個(gè)原因。盡管體積小，但該部件具有廣泛的功能，僅需少量外部組件。以下是數(shù)據(jù)表中的“典型應(yīng)用電路”：
電路中需要光學(xué)濾波器、四個(gè)光電二極管、四個(gè)獨(dú)立的16位ADC以及一些信號(hào)調(diào)制電路、一個(gè)I2C接口和一些中斷邏輯，可用于在紅色、綠色、藍(lán)色或透明測(cè)量值超過(guò)時(shí)提醒微控制器或者低于可定制的閾值 。
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解析基于keras深度學(xué)習(xí)框架下yolov3的算法
一．前言 由于前一段時(shí)間以及實(shí)現(xiàn)了基于keras深度學(xué)習(xí)框架下yolov3的算法，本來(lái)想趁著余熱將自己的心得體會(huì)進(jìn)行總結(jié)，但由于前幾天有點(diǎn)事就沒(méi)有完成計(jì)劃，現(xiàn)在趁午休時(shí)間整理一下。 二．Keras框架的介紹 1.Keras是一個(gè)用Python編寫(xiě)的高級(jí)API，它提供了一個(gè)簡(jiǎn)單和模塊化的API來(lái)創(chuàng)建和訓(xùn)練...
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單片機(jī)自學(xué)完全是可以學(xué)會(huì)的，現(xiàn)在入門(mén)的教程可以用泛濫來(lái)形容了。 泛濫不代表講的不好，有些確實(shí)講的非常不錯(cuò)啊。 我也是自學(xué)過(guò)來(lái)的，下面通過(guò)我的經(jīng)歷來(lái)解答這些問(wèn)題。 一、單片機(jī)自學(xué)多久可以成功 我曾經(jīng)從零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)單片機(jī)到找到相應(yīng)研發(fā)工作大概花了3個(gè)多月。 很多人可能覺(jué)得不可思議，我們學(xué)校學(xué)一年我都學(xué)不會(huì)，當(dāng)然也有大神10天就學(xué)會(huì)的。 當(dāng)初有2個(gè)因素鞭策著我前進(jìn)： 1.必須趕緊找個(gè)工作 2.強(qiáng)烈的興趣 ...
趣拿洞察：2020年社交電商發(fā)展分析
趣拿對(duì)電子商務(wù)消費(fèi)者進(jìn)行單項(xiàng)深入研究，從消費(fèi)者角度反思市場(chǎng)狀態(tài)，并將傳統(tǒng)電商與社交電商進(jìn)行對(duì)比分析，從中找到更好服務(wù)消費(fèi)者的方法，并為電商企業(yè)的發(fā)展提供戰(zhàn)略支持。 2020年中國(guó)電子商務(wù)領(lǐng)域的社交電商創(chuàng)新已經(jīng)進(jìn)入第十個(gè)年頭，經(jīng)過(guò)十年不斷地探索、嘗試、發(fā)展、糾錯(cuò)，社交電商已經(jīng)全面發(fā)力，成為中國(guó)電子商務(wù)領(lǐng)域不可分割的一部分。 中國(guó)社交電商發(fā)展具有四大特點(diǎn)： 人數(shù)多規(guī)模大。2020手機(jī)用戶規(guī)模約9億；2...
