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科普知識
數(shù)據(jù)分類:
工業(yè)觸摸屏

觸摸屏驅(qū)動實現(xiàn)

發(fā)布日期:2022-10-09 點擊率:122

    嵌入式設備觸摸屏按其技術原理可分為五類:矢量壓力傳感式、電阻式、電容式、紅外線式和表面聲波式。其中電阻式觸摸屏在嵌入式系統(tǒng)中用的較多,電阻式觸摸屏可分為四線、五線、七線等幾種。一般來說,WinCE觸摸屏驅(qū)動的設計和實現(xiàn)有以下幾個步驟:

    (1)配置和初始化觸摸屏

    觸摸屏驅(qū)動在初始化過程會調(diào)用TouchPanelEnable函數(shù),該函數(shù)調(diào)用的DDSI函數(shù)為DdsiTouchPanelEnable和 DdsiTouchPanelDisable。這兩個DDSI接口函數(shù)是驅(qū)動實現(xiàn)的關鍵所在,分別用于打開和關閉觸摸屏硬件。但是為了降低功耗,這兩個函數(shù)其實可以不真正操作硬件,而只是實現(xiàn)軟件上的控制。 同時,在初始化時還需要進行這幾個配置和初始化:一是創(chuàng)建事件hTouchPanelEvent和 hCalibrationSampleAvailable,前者是在正常狀態(tài)下當有觸摸筆按下或者按下后需要定時采集數(shù)據(jù)時被觸發(fā);而后者是在校準狀態(tài)下當有校準數(shù)據(jù)輸入時被觸發(fā)。二是檢查初始化所需的中斷gIntrTouch(觸摸屏中斷)和gIntrTouchChanged(定時器中斷),并將這兩個中斷關聯(lián)到事件hTouchPanelEvent。三是創(chuàng)建一個ISR線程TouchPanelpISR,用于等待和處理觸摸屏事件hTouchPanelEvent,它也是整個驅(qū)動程序中唯一的事件源。

    (2)校準觸摸屏基準參數(shù)

    完成前面繁瑣的工作后,驅(qū)動程序的各種功能就都已經(jīng)準備就緒了,現(xiàn)在就可以實際操作觸摸屏幕了。但一般來說,電阻式觸摸屏需要校準,也就是說在驅(qū)動啟動過程中MDD層要調(diào)用相應的DDSI函數(shù)來讀取注冊表中的校正數(shù)據(jù)校正觸摸屏。理想情況下,校準程序只要在嵌入式設備初次加電測試過程中運行一次就可以了,參考值會被存儲在非易失性存儲器中,以免讓用戶在以后的加電啟動期間再做校準。不過,高質(zhì)量的觸摸屏驅(qū)動程序是應該要向用戶提供一種進入校準例程的途徑,從而在由于溫度漂移或其它因素造成校準不準確時進行重新校準。 在理想情況下,校正觸摸屏基準只需兩組原始數(shù)據(jù),即在屏幕對角讀取的最小和最大值。但在實際應用中,因為許多電阻式觸摸屏存在明顯的非線性,如果只在最小和最大值之間簡單的插入位置數(shù)值會導致驅(qū)動程序非常的不精確。因此,在WinCE中需要獲取多個校準點,常用的校準點數(shù)量為5個。

    方法是:①首先驅(qū)動程序在函數(shù)DdsiTouchPanelGetDeviceCaps 中設置校準點的個數(shù);②是系統(tǒng)在 TouchDriverCalibrationPointGet中獲取每個校準點的屏幕坐標;③是在屏幕界面的校準點坐標處顯示一個位置符號,用戶需要精確地在位置符號按下觸摸屏;④驅(qū)動程序通過TouchPanelReadCalibrationPoint函數(shù)讀取相應的觸摸屏坐標值;⑤然后再開始下一個校準點,直到循環(huán)設定的次數(shù)后將采集到的觸摸屏坐標值和校準點屏幕坐標送到TouchPanelSetCalibration函數(shù)中進行處理,該函數(shù)將產(chǎn)生校準基準參數(shù)。校準完成之后,觸摸屏便可以開始正常的操作了。

    (3)判斷屏幕是否被觸摸

    一旦完成了觸摸屏硬件設置、初始化和基準參數(shù)校準后,接下來就需要用一種可靠的方法來判斷屏幕是否被觸摸了。WinCE提供了屏幕是否被觸摸的檢測機制,而且當觸摸事件發(fā)生時還可選擇是否中斷主處理器。判斷屏幕是否被觸摸的驅(qū)動程序的函數(shù)名叫WaitForTouchState()。當屏幕被初次觸摸時喚醒主機的中斷,稱為PEN_DOWN中斷。這樣做可以讓驅(qū)動程序在屏幕沒有被觸摸時中斷自己的執(zhí)行,而不消耗任何CPU資源,而一旦用戶觸摸屏幕,驅(qū)動程序就被喚醒并進入轉(zhuǎn)換模式。

    當被喚醒后就有一組模數(shù)數(shù)據(jù)等待轉(zhuǎn)換并產(chǎn)生中斷信號。中斷是硬件與軟件打交道的重要方法,所以大多數(shù)驅(qū)動程序都涉及到中斷處理。就中斷處理而言, WinCE采用了一種獨特的方法。它將中斷處理分為兩步:中斷服務例程(ISR)和中斷服務線程(IST)。具體來講就是把每個硬件的設備中斷請求 (IRQ) 和一個ISR 聯(lián)系起來,當一個中斷發(fā)生并未被屏蔽時,內(nèi)核調(diào)用該中斷注冊的ISR。因為ISR 運行于內(nèi)核模式,所以應該被設計得盡可能的短,ISR 的基本職責是引導內(nèi)核調(diào)度和啟動合適的IST。IST 在設備驅(qū)動程序軟件模塊中編寫,它從硬件獲取或向硬件發(fā)送數(shù)據(jù)和控制代碼,并進一步處理設備中斷。

    WinCE觸摸屏驅(qū)動程序是采用中斷方式對觸摸筆的按下狀態(tài)進行檢測,當檢測到觸摸筆按下時產(chǎn)生的中斷,就會觸發(fā)一個事件通知一個工作線程開始采集數(shù)據(jù)。同時,驅(qū)動將打開一個硬件定時器,只要檢測到觸摸筆仍然在按下狀態(tài),將定時觸發(fā)同一個事件通知這個工作線程繼續(xù)采集數(shù)據(jù),直到觸摸筆抬起后關閉該定時器。簡單的說,就是驅(qū)動程序會同時采用觸摸屏中斷和定時器中斷這兩個中斷源。目的在于不僅可以監(jiān)控觸摸筆按下和抬起狀態(tài),而且可以檢測觸摸筆按下時的拖動軌跡。觸摸屏中斷的兩個邏輯中斷分別是:SYSINTR_TOUCH是用于觸摸筆點擊觸摸屏時產(chǎn)生相應的中斷;SYSINTR_TOUCH_CHANGE 則用于觸摸筆離開時產(chǎn)生相應的中斷。

    在理想情況下,校正觸摸屏基準只需兩組原始數(shù)據(jù),即在屏幕對角讀取的最小和最大值。但在實際應用中,因為許多電阻式觸摸屏存在明顯的非線性,如果只在最小和最大值之間簡單的插入位置數(shù)值會導致驅(qū)動程序非常的不精確。因此,在WinCE中需要獲取多個校準點,常用的校準點數(shù)量為5個。

    方法是:①首先驅(qū)動程序在函數(shù)DdsiTouchPanelGetDeviceCaps 中設置校準點的個數(shù);②是系統(tǒng)在 TouchDriverCalibrationPointGet中獲取每個校準點的屏幕坐標;③是在屏幕界面的校準點坐標處顯示一個位置符號,用戶需要精確地在位置符號按下觸摸屏;④驅(qū)動程序通過TouchPanelReadCalibrationPoint函數(shù)讀取相應的觸摸屏坐標值;⑤然后再開始下一個校準點,直到循環(huán)設定的次數(shù)后將采集到的觸摸屏坐標值和校準點屏幕坐標送到TouchPanelSetCalibration函數(shù)中進行處理,該函數(shù)將產(chǎn)生校準基準參數(shù)。校準完成之后,觸摸屏便可以開始正常的操作了。
 


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