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　　一副導軌主要由兩部分組成，在工作時一部分固定不動，稱為支承導軌(或導動軌)，另一部分相對支承導軌作直線或回轉運動，稱為動導軌(或滑座)。
　　根據導軌之間的摩擦情況，導軌分為：
　　1.滑動導軌
　　
　　圖a為普通導軌，圖b為液體靜壓導軌。
　　滑動導軌結構簡單，制造方便，剛度好，抗振性高，是機械產品中最廣泛使用的導軌形式。
　　為減小磨損，提高定位精度，改善摩擦特性，通常選用合適的導軌材料，采用適當的熱處理和加工方法，如采用優質鑄鐵，合金耐磨鑄鐵或鑲淬火鋼導軌，采用導軌表面滾軋強化，表面淬硬、涂鉻、涂鉬等方法提高導軌的耐磨性。另外采用新型工程塑料可滿足導軌低摩擦、耐磨、無爬行的要求。
　　2.滾動導軌
　　結構：導向面之間放置滾珠、滾柱或滾針等滾動體來實現兩導軌無滑動地相對運動。
　　特點：磨損小，壽命長，定位精度高，靈敏度高，運動平穩可靠，但結構復雜，幾何精度要求高，抗振性較差，防護要求高，制造困難，成本高。
　　用途：適用于工作部件要求移動均勻，動作靈敏以及定位精度高的場合，因此在高精密的機電一體化產品中應用廣泛。