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　步進電動機（stepping motor）
　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　步進電機工作原理
　　將產生磁力，推動其鐵心心子運動，通過齒輪機構使輸出軸轉動一角度，通過抗旋轉齒輪使輸出轉軸保持在新的工作位置；線圈再通電，轉軸又轉動一角度，依次進行步進運動。
　　磁電式步進電動機
　　磁電式步進電動機主要有永磁式、反應式和永磁感應子式3種形式。永磁式步進電動機由四相繞組組成。A相繞組通電時，轉子磁鋼將轉向該相繞組所確定的磁場方向;A相斷電、B相繞組通電時，就產生一個新的磁場方向，這時，轉子就轉動一角度而位于新的磁場方向上，被激勵相的順序決定了轉子運動方向。永磁式步進電動機消耗功率較小，步矩角較大。缺點是起動頻率和運行頻率較低。 　　
　　反應式步進電動機在定、轉子鐵心的內外表面上設有按一定規律分布的相近齒槽，利用這兩種齒槽相對位置變化引起磁路磁阻的變化產生轉矩。這種步進電動機步矩角可做到1°～15°，甚至更小，精度容易保證，起動和運行頻率較高，但功耗較大，效率較低。 　　

　　永磁感應子式步進電動機又稱混合式步進電動機。是永磁式步進電動機和反應式步進電動機兩者的結合，并兼有兩者的優點。
　　　　　　　　　　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　用單片機控制的四相步迸電動機的電路圖
　　測速方法
　　步進電動機是將脈沖信號轉換為角位移或線位移。 　　一是過載性好。其轉速不受負載大小的影響，不像普通電機，當負載加大時就會出現速度下降的情況，步進電機使用時對速度和位置都有嚴格要求。 　　二是控制方便。步進電機是以“步”為單位旋轉的，數字特征比較明顯。 　　三是整機結構簡單。傳統的機械速度和位置控制結構比較復雜，調整困難，使用步進電動機后，使得整機的結構變得簡單和緊湊。 測速電機是將轉速轉換成電壓，并傳遞到輸入端作為反饋信號。測速電機為一種輔助型電機，在普通直流電機的尾端安裝測速電機，通過測速電機所產生的電壓反饋給直流電源，來達到控制直流電機轉速的目的。
　　應用
　　主要用于數字控制系統中，精度高，運行可靠。如采用位置檢測和速度反饋，亦可實現閉環控制。步進電動機已廣泛地應用于數字控制系統中，如數模轉換裝置、數控機床、計算機外圍設備、自動記錄儀、鐘表等之中，另外在工業自動化生產線、印刷設備等中亦有應用。            　步進電動機（stepping motor）
　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　步進電機工作原理
　　將產生磁力，推動其鐵心心子運動，通過齒輪機構使輸出軸轉動一角度，通過抗旋轉齒輪使輸出轉軸保持在新的工作位置；線圈再通電，轉軸又轉動一角度，依次進行步進運動。
　　磁電式步進電動機
　　磁電式步進電動機主要有永磁式、反應式和永磁感應子式3種形式。永磁式步進電動機由四相繞組組成。A相繞組通電時，轉子磁鋼將轉向該相繞組所確定的磁場方向;A相斷電、B相繞組通電時，就產生一個新的磁場方向，這時，轉子就轉動一角度而位于新的磁場方向上，被激勵相的順序決定了轉子運動方向。永磁式步進電動機消耗功率較小，步矩角較大。缺點是起動頻率和運行頻率較低。 　　
　　反應式步進電動機在定、轉子鐵心的內外表面上設有按一定規律分布的相近齒槽，利用這兩種齒槽相對位置變化引起磁路磁阻的變化產生轉矩。這種步進電動機步矩角可做到1°～15°，甚至更小，精度容易保證，起動和運行頻率較高，但功耗較大，效率較低。 　　

　　永磁感應子式步進電動機又稱混合式步進電動機。是永磁式步進電動機和反應式步進電動機兩者的結合，并兼有兩者的優點。
　　　　　　　　　　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　用單片機控制的四相步迸電動機的電路圖
　　測速方法
　　步進電動機是將脈沖信號轉換為角位移或線位移。 　　一是過載性好。其轉速不受負載大小的影響，不像普通電機，當負載加大時就會出現速度下降的情況，步進電機使用時對速度和位置都有嚴格要求。 　　二是控制方便。步進電機是以“步”為單位旋轉的，數字特征比較明顯。 　　三是整機結構簡單。傳統的機械速度和位置控制結構比較復雜，調整困難，使用步進電動機后，使得整機的結構變得簡單和緊湊。 測速電機是將轉速轉換成電壓，并傳遞到輸入端作為反饋信號。測速電機為一種輔助型電機，在普通直流電機的尾端安裝測速電機，通過測速電機所產生的電壓反饋給直流電源，來達到控制直流電機轉速的目的。
　　應用
　　主要用于數字控制系統中，精度高，運行可靠。如采用位置檢測和速度反饋，亦可實現閉環控制。步進電動機已廣泛地應用于數字控制系統中，如數模轉換裝置、數控機床、計算機外圍設備、自動記錄儀、鐘表等之中，另外在工業自動化生產線、印刷設備等中亦有應用。