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   （1）步距誤差：步距誤差直接影響執行部件的定位精度。步進電動機單相通電時。步距誤差取決于定子和轉子的分齒精度和各相定子的錯位角度的精度。多相通電時，步距角不僅與加工裝配精度有關，還和各相電流的大小、磁路性能等因素有關。國產步進電動機的步距誤差一般為。精度較高的步進電動機可達～。

    （2）最大靜轉矩：是指步進電動機在某相始終通電而處于靜止不動狀態時，所能承受的最大外加轉矩，亦即所能輸出的最大電磁轉矩，它反映了步進電動機的制動能力和低速步進運行時的負載能力。

，功率步進電動機的步距誤差—般為

圖1　運行矩頻特性

    （3）啟動矩一頻特性：空載時步進電動機由靜止突然啟動，并不失步地進入穩速運行所允許的最高頻率稱為最高啟動頻率。啟動頻率與負載轉矩有關。圖6-15給出了90BF002型步進電動機的啟動矩頻特性曲線。由圖可見，負載轉矩越大，所允許的最大啟動頻率越小。選用步進電動機時應使實際應用的啟動頻率與負載轉矩所對應的啟動工作點位于該曲線之下，才能保證步進電動機不失步地正常啟動。當伺服系統要求步進電動機的運行頻率高于最大允許啟動頻率時，可先按較低的頻率啟動，然后按一定規律逐漸加速到運行頻率。

    （4）運行矩頻特性：步進電動機連續運行時所能接受的最高頻率稱為最高工作頻率，它與步距角一起決定執行部件的最大運行速度。最高工作頻率決定于負載慣量J，還與定子相數、通電方式、控制電路的功率驅動器等因素有關。圖6-16是90BF002型步進電動機的運行矩頻特性曲線。由圖可見，步進電動機的輸出轉矩隨運行頻率的增加而減小，即高速時其負載能力變差，這一特性是步進電動機應用范圍受到限制的主要原因之一。選用步進電動機時，應使實際應用的運行頻率與負載轉矩所對應的運行工作點位于運行矩頻特性之下，才能保證步進電動機不失步地正常運行。

    （5）最大相電壓和最大相電流：分別是指步進電動機每相繞組所允許施加的最大電源電壓和流過的最大電流。實際應用的相電壓或相電流如果大于允許值，可能會導致步進電動機繞組被擊穿或因過熱而燒毀，如果比允許值小得太多，步進電動機的性能又不能充分發揮出來。因而設計或選擇步進電動機的驅動電源時，應充分考慮這兩個電氣參數。