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Ethernet/IP 與 EtherCAT的對(duì)比分析

發(fā)布日期:2022-07-14 點(diǎn)擊率:100

  實(shí)時(shí)通信在工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用中是必不可少的。文中對(duì)可作為靜電除塵器實(shí)時(shí)控制解決方案的兩種協(xié)議進(jìn)行了評(píng)價(jià)。

  在2013年4月出版的《未來(lái)計(jì)算機(jī)及通信》國(guó)際期刊中刊登了一篇文章,文中作者和對(duì)基于以太網(wǎng)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)實(shí)時(shí)通信問(wèn)題的合適度進(jìn)行評(píng)估,他們?cè)陟o電除塵器的實(shí)時(shí)控制過(guò)程進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。

  兩位作者表示:“在多種以太網(wǎng)協(xié)議中,只有少許一些能滿(mǎn)足要求,如EtherNet/IP,Profinet,EtherCAT,SercosIII,ModbusTCP,EthernetPowerlink這幾種都適合。”

  作者選出了EtherCAT和Ethernet/IP這兩種協(xié)議,并從它們的框架結(jié)構(gòu)、同時(shí)性和性能特征方面進(jìn)行了對(duì)比分析。由于這兩種協(xié)議的工作原理存在很大的差異,作者分別對(duì)它們進(jìn)行討論。以下就是他們?cè)凇癊thernet/IP和EtherCAT在工業(yè)實(shí)時(shí)應(yīng)用中的合適性”中的發(fā)現(xiàn)。

  應(yīng)用

  靜電除塵器是一種通過(guò)使用電荷消除塵粒以?xún)艋瘡墓I(yè)廠房流出的空氣的設(shè)備。一間工業(yè)廠房通常有四個(gè)靜電除塵器,除塵器由一臺(tái)主計(jì)算機(jī)(A)通過(guò)四臺(tái)輔助計(jì)算機(jī)(B)監(jiān)控。每個(gè)除塵器分為八個(gè)不同的方面,而每個(gè)方面有就個(gè)不同的領(lǐng)域。

  它們都是由設(shè)備來(lái)控制的,而瞬時(shí)設(shè)備數(shù)據(jù)則被傳輸?shù)捷o助計(jì)算機(jī)中以備驗(yàn)證之用。每個(gè)除塵器的每條以太網(wǎng)路線(xiàn)就有72個(gè)節(jié)點(diǎn)。如果其中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)感應(yīng)到故障的出現(xiàn),故障信息就必須盡快地傳輸?shù)街饔?jì)算機(jī),延時(shí)必須在一秒鐘之內(nèi)。

  作者得出以下結(jié)論:“當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸控制在一秒內(nèi)時(shí),預(yù)計(jì)EtherCAT運(yùn)行良好。再者,這種協(xié)議執(zhí)行起來(lái)也相對(duì)簡(jiǎn)單,像開(kāi)放源代碼一樣有很強(qiáng)的可用性。相反,Ethernet/IP的節(jié)點(diǎn)超過(guò)一百萬(wàn),足跡會(huì)大很多,但是這種協(xié)議需要用到專(zhuān)用硬件(超高性能掃描器)才能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸速率低于一秒。”


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