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科普知識
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應變式壓力傳感器

Zigbee無線傳感器網絡平臺的設計與實現

發布日期:2022-08-21 點擊率:84

  無線傳感器網絡是集信息采集、信息傳輸、信息處理于一體的綜合智能信息系統,具有低成本、低功耗、低數據速率、自組織網絡等特點。而Zigbee技術是為低速率傳感器和控制網絡設計的標準無線網絡協議棧,是最適合無線傳感器網絡的標準。Zigbee無線傳感器網絡是基于Zigbee技術的無線傳感器網絡。在許多行業有巨大的應用潛力,如環境監控、物流管理、醫療監控、交通管理和軍事偵察等方面的應用。

  目前普遍使用的無線傳感器網絡平臺主要有Crossbow公司的Mica2/MicaZ和Microchip公司的PICDEMZ等。MicaZ雖然具有Tinyos操作系統,但是沒有結合Zigbee技術;PICDEMZ的Zigbee協議棧不完全符合Zigbee的定義,而且功能簡單。因此,設計一種Zigbee無線傳感器網絡平臺,可以更好地開發無線傳感器網絡的應用和Zigbee技術。

  本文在分析Zigbee無線傳感器網絡的特點和關鍵技術的基礎上,提出Zigbee無線傳感器網絡平臺的設計實現方案,采用模塊化的方法實現了Zigbee協議棧,并且使用該無線傳感器網絡平臺進行了溫度監測的實驗。結果表明,該平臺實現了Zigbee無線傳感器網絡的基本功能,可以更好地開發Zigbee技術。

  1 Zigbee無線傳感器網絡

  1.1 無線傳感器網絡

  一個典型的無線傳感器網絡至少要由無線傳感器節點、網絡協調器和中央控制點組成。大量傳感器節點隨機部署在監測區域內部或附近,能夠通過自組織方式形成網絡。傳感器節點監測的數據沿著其他傳感器節點逐跳地進行傳輸,在傳輸過程中監測數據可能被多個節點處理,經過多跳后路由到網絡協調器,最后到達中央控制點。在這個過程中,傳感器節點既充當感知節點,又充當轉發數據的路由器,用戶通過中央控制點對無線傳感器網絡進行配置和管理,發布監測任務以及收集監測數據。圖1給出了一個典型的無線傳感器網絡的結構。

 

 

  1.2 Zigbee技術

  Zigbee技術是一種具有統一技術標準的短距離無線通信技術。完整的Zigbee協議棧由物理層、介質訪問控制層、網絡層、安全層和應用層組成。其物理層和介質訪問控制層協議為IEEE802.15.4協議標準[4],網絡層和安全層由Zigbee聯盟制定,應用層的開發應根據用戶自己的需要,對其進行開發利用。

  在無線通信技術上,采用免沖突多載波信道接入(CSMA-CA)方式,有效地避免了無線電載波之間的沖突。此外,為保證傳輸數據的可靠性,建立了完整的應答通信協議。

  Zigbee設備為低功耗設備,其發射輸出功率為0~3.6dBm,通信距離為30~70m,具有能量檢測和鏈路質量指示能力,根據這些檢測結果,設備可以自動調整發射功率,在保證通信鏈路質量的條件下,最低限度地消耗設備能量。

  在組網性能上,Zigbee可以構造為星形網絡或者點對點對等網絡。在每一個Zigbee組成的無線網絡中,連接地址碼分為16bit短地址碼或者64bit長地址碼,具有較大的網絡容量。

  2 Zigbee無線傳感器網絡平臺的硬件設計

  2.1 設計目標

  Zigbee無線傳感器網絡平臺在各種應用系統中存在一些現實的約束[3,6]:

  (1)外形盡量小。芯片的尺寸決定了整個節點的尺寸。

  (2)集成度盡量高。各種傳感器節點通常需要程序存儲器、靜態存儲器、A/D轉換器、定時器和計數器等多種硬件資源。特別是要有足夠大的ROM空間存儲Zigbee協議棧。

  (3)功耗低而且支持休眠模式。是否具有休眠機制直接關系到節點生命周期的長短,所以芯片必須支持低功耗的休眠狀態。

  (4)運行速度盡量快。系統應在最短時間內完成工作,從而快速進入休眠狀態,以節省系統能源。

  (5)工作在免費的ISM(Industial Scientific Medical)頻段,2.4GHz它是免付費、免申請的無線電頻段,在該頻段上,數據傳輸速率為250Kb/s。

  (6)成本要盡量低。芯片在傳感器節點成本中占很大的比例。

  2.2 基于CC2430的硬件設計

  目前,常見的Zigbee無線傳感器平臺都是由一個8位或16位的單片機和Zigbee射頻芯片組成。隨著芯片設計的發展,目前出現了無線單片機,即將處理器模塊和射頻模塊集成在同一個芯片中。Ti-Chipcon公司的CC2430就是其中的代表,其典型應用如圖2所示。

 

 

  CC2430集成了Zigbee 射頻前端、ROM和8051微控制器在一個芯片內,而且大小僅為7mm×7mm,這樣就使得設備集成度高、外圍器件很少、外形很小;在接收和發射模式下,電流損耗分別低于27mA或25mA,并且支持四種休眠機制,可以大大地降低功耗;CC2430工作在2.4GHz的免費頻段,而且芯片價格僅為5美元左右,使用成本很低。所以CC2430很符合Zigbee無線傳感器網絡平臺的設計要求[2]。

  3 Zigbee無線傳感器網絡平臺的軟件設計

  3.1 軟件結構

  Zigbee無線傳感器網絡設備上的軟件主要由嵌入式操作系統、Zigbee協議棧和應用程序組成,嵌入式操作系統內核提供了簡單高效的任務調動、中斷處理和時間隊列管理等,還包括所有硬件的底層驅動。應用程序包括串口通信、射頻通信和信號強度檢測等。采用模塊化的設計協議棧,使得整個系統層次清楚、擴展性好、有利于Zigbee技術的二次開發。

  3.2 協議棧設計

  Zigbee協議棧能夠確保無線設備在低成本、低功耗和低速率網絡中的互操作性。Zigbee協議棧的不同層通過服務接入點進行通信,大多數層有兩個接口:數據實體接口和管理實體接口。數據實體接口的目標是向上層提供所需的常規數據服務。管理實體接口的目標是向上層提供訪問內部層參數、配置和管理數據的機制[1]。其基本結構如表1所示。

 

 

  PHY層由射頻收發器以及底層的控制模塊組成,定義了物理無線信道和MAC層之間的接口。主要功能是啟動和關閉無線收發器、能量監測、鏈路質量監測、信道選擇、清除信道*估以及通過物理介質對數據包進行發送和接收。

  MAC 層為高層訪問物理信道提供了點到點通信的服務接口,具體功能是信標管理、信道接入、時隙管理、發送確認幀、發送連接及斷開連接請求。此外,MAC層還為應用合適的安全機制提供了一些方法。

  網絡層主要用于建立和維護網絡連接。它獨立處理傳入數據的請求、關聯、解除關聯和孤立通知請求。

  應用層主要為Zigbee技術的實際應用提供一些應用框架模型等,以便對Zigbee技術進行開發應用。

  由于Zigbee技術已經定義了物理層、介質鏈路層和網絡層的標準規范,因此這三層的實現通常是類似的。無線傳感器網絡的不同應用都是由基本應用組成,如加入網絡、脫離網絡、發送數據等。本文使用IAR Embedded Workbench for 8051軟件編寫了本網絡平臺的物理層、介質鏈路層和網絡層程序代碼,其中每層的頭文件定義了該層所支持的服務與應用程序接口。同時該平臺還提供了一些應用接口,如aplFormNetwork()、aplJoinNetwork()、aplSendMSG()等,用戶可以通過調用這些函數來實現自己的開發與應用。

  3.3 代碼示例

  Zigbee無線傳感器網絡協調器在進行一些初始化之后,調用aplFormNetwork()來建立網絡。協調器通過掃描一個空信道來建立一個新的網絡,然后選擇一個隨機的PAN ID并開始*此信道。同時協調器還有一個目前連接設備的列表,以支持其他設備加入網絡。

  main( ) {

  halInit( );                              //硬件初始化

  aplInit( );                              // 初始化協議棧模塊

  ENABLE_GLOBAL_INTERRUPT( );              //打開全局中斷

  aplFormNetwork( );                       //建立網絡

  while(apsBusy( )) {apsFSM( );}           //等待網絡建立成功

  while(1) {apsFSM( );}                    //運行協議棧

  }

  同樣,Zigbee路由器和終端設備通過aplJoinNetwork()加入協調器建立的網絡中。終端設備掃描信道找到協調器并申請加入網絡,獲取協調器的地址,同時將本設備的地址發送給協調器。網絡加入成功后,終端設備則進入休眠狀態,直到有數據發送時才被喚醒。

  main( ) {

  halInit( );                               //硬件初始化

  aplInit( );                               //初始化協議棧模塊

  ENABLE_GLOBAL_INTERRUPT( );               //打開全局中斷

  do {

  aplJoinNetwork( );                        //加入網絡

  while(apsBusy)( )){apsFSM( );}            //等待加入網絡成功

  }while (aplGetStatus( ) !=LRWPAN_SUCCESS);

  while(1) {apsFSM( );}                      //運行協議棧

  }

  4 應用

  Zigbee無線傳感器網絡是具有低成本、低功耗、低速率的短距離的無線通信網,在實際應用中,通常應滿足以下條件:設備成本低、體積小;使用一次性電池;通信覆蓋范圍大、傳輸的數據量很小。使用該無線傳感器網絡平臺方便地利用Zigbee技術開發應用。下面重點介紹基于該平臺的溫度監測的實驗。

  無線溫度監測系統由多個獨立的終端節點、一個網絡協調器和一臺PC機組成星形網絡。其中,傳感器節點分布于需要檢測的區域,負責對數據的感知和處理,并通過無線射頻信號發射出去;協調器接收各個傳感器節點發出的無線射頻信號,通過RS-232的串口線送入PC主機;PC主機負責存儲及對數據的進一步處理。

  只要在該平臺的基礎上設計應用層的程序就能實現無線溫度監測,無需設計物理層、MAC層和網絡層的代碼。每隔10秒進行一次溫度采集,兩次溫度采集期間節點進入休眠狀態,以減少功耗。某一時刻對節點1加熱,從圖3可以看出,在60秒左右時,采集的數據明顯地增大。而節點2在時刻采集環境溫度,可以看出,采集到的數據基本為一直線。實驗結果表明,該溫度監控可以很好地實現功能,而且具有低功耗、低速率的特點,布置起來擺脫了線纜的限制。

 

 

  本文使用CC2430芯片設計并實現了Zigbee無線傳感器網絡平臺,以低成本、低功耗等為目標設計終端節點,采用模塊化的方法設計了Zigbee協議棧,使得該平臺具有通用性和易開發性,解決了從系統設計到產品設計中的典型問題,加快了Zigbee無線傳感器網絡的開發和應用。

  

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