無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是集信息采集、信息傳輸、信息處理于一體的綜合智能信息系統(tǒng)，具有低成本、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、自組織網(wǎng)絡(luò)等特點。而Zigbee技術(shù)是為低速率傳感器和控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計的標準無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧，是最適合無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的標準。Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是基于Zigbee技術(shù)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。在許多行業(yè)有巨大的應(yīng)用潛力，如環(huán)境監(jiān)控、物流管理、醫(yī)療監(jiān)控、交通管理和軍事偵察等方面的應(yīng)用。
目前普遍使用的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺主要有Crossbow公司的Mica2/MicaZ和Microchip公司的PICDEMZ等。MicaZ雖然具有Tinyos操作系統(tǒng)，但是沒有結(jié)合Zigbee技術(shù)；PICDEMZ的Zigbee協(xié)議棧不完全符合Zigbee的定義，而且功能簡單。因此，設(shè)計一種Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺，可以更好地開發(fā)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用和Zigbee技術(shù)。
本文在分析Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點和關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺的設(shè)計實現(xiàn)方案，采用模塊化的方法實現(xiàn)了Zigbee協(xié)議棧，并且使用該無線傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺進行了溫度監(jiān)測的實驗。結(jié)果表明，該平臺實現(xiàn)了Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本功能，可以更好地開發(fā)Zigbee技術(shù)。
1 Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
1.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
一個典型的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)至少要由無線傳感器節(jié)點、網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器和中央控制點組成。大量傳感器節(jié)點隨機部署在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)部或附近，能夠通過自組織方式形成網(wǎng)絡(luò)。傳感器節(jié)點監(jiān)測的數(shù)據(jù)沿著其他傳感器節(jié)點逐跳地進行傳輸，在傳輸過程中監(jiān)測數(shù)據(jù)可能被多個節(jié)點處理，經(jīng)過多跳后路由到網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器，最后到達中央控制點。在這個過程中，傳感器節(jié)點既充當感知節(jié)點，又充當轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的路由器，用戶通過中央控制點對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進行配置和管理，發(fā)布監(jiān)測任務(wù)以及收集監(jiān)測數(shù)據(jù)。圖1給出了一個典型的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)。
1.2 Zigbee技術(shù)
Zigbee技術(shù)是一種具有統(tǒng)一技術(shù)標準的短距離無線通信技術(shù)。完整的Zigbee協(xié)議棧由物理層、介質(zhì)訪問控制層、網(wǎng)絡(luò)層、安全層和應(yīng)用層組成。其物理層和介質(zhì)訪問控制層協(xié)議為IEEE802.15.4協(xié)議標準[4]，網(wǎng)絡(luò)層和安全層由Zigbee聯(lián)盟制定，應(yīng)用層的開發(fā)應(yīng)根據(jù)用戶自己的需要，對其進行開發(fā)利用。
在無線通信技術(shù)上，采用免沖突多載波信道接入（CSMA-CA）方式，有效地避免了無線電載波之間的沖突。此外，為保證傳輸數(shù)據(jù)的可靠性，建立了完整的應(yīng)答通信協(xié)議。
Zigbee設(shè)備為低功耗設(shè)備，其發(fā)射輸出功率為0～3.6dBm，通信距離為30～70m，具有能量檢測和鏈路質(zhì)量指示能力，根據(jù)這些檢測結(jié)果，設(shè)備可以自動調(diào)整發(fā)射功率，在保證通信鏈路質(zhì)量的條件下，最低限度地消耗設(shè)備能量。
在組網(wǎng)性能上，Zigbee可以構(gòu)造為星形網(wǎng)絡(luò)或者點對點對等網(wǎng)絡(luò)。在每一個Zigbee組成的無線網(wǎng)絡(luò)中，連接地址碼分為16bit短地址碼或者64bit長地址碼，具有較大的網(wǎng)絡(luò)容量。
2 Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺的硬件設(shè)計
2.1 設(shè)計目標
Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺在各種應(yīng)用系統(tǒng)中存在一些現(xiàn)實的約束[3,6]：
(1)外形盡量小。芯片的尺寸決定了整個節(jié)點的尺寸。
(2)集成度盡量高。各種傳感器節(jié)點通常需要程序存儲器、靜態(tài)存儲器、A/D轉(zhuǎn)換器、定時器和計數(shù)器等多種硬件資源。特別是要有足夠大的ROM空間存儲Zigbee協(xié)議棧。
(3)功耗低而且支持休眠模式。是否具有休眠機制直接關(guān)系到節(jié)點生命周期的長短，所以芯片必須支持低功耗的休眠狀態(tài)。
(4)運行速度盡量快。系統(tǒng)應(yīng)在最短時間內(nèi)完成工作，從而快速進入休眠狀態(tài)，以節(jié)省系統(tǒng)能源。
(5)工作在免費的ISM（Industial Scientific Medical）頻段，2.4GHz它是免付費、免申請的無線電頻段，在該頻段上，數(shù)據(jù)傳輸速率為250Kb/s。
(6)成本要盡量低。芯片在傳感器節(jié)點成本中占很大的比例。
2.2 基于CC2430的硬件設(shè)計
目前，常見的Zigbee無線傳感器平臺都是由一個8位或16位的單片機和Zigbee射頻芯片組成。隨著芯片設(shè)計的發(fā)展，目前出現(xiàn)了無線單片機，即將處理器模塊和射頻模塊集成在同一個芯片中。Ti-Chipcon公司的CC2430就是其中的代表，其典型應(yīng)用如圖2所示。
CC2430集成了Zigbee 射頻前端、ROM和8051微控制器在一個芯片內(nèi)，而且大小僅為7mm×7mm，這樣就使得設(shè)備集成度高、外圍器件很少、外形很小;在接收和發(fā)射模式下，電流損耗分別低于27mA或25mA，并且支持四種休眠機制，可以大大地降低功耗；CC2430工作在2.4GHz的免費頻段，而且芯片價格僅為5美元左右，使用成本很低。所以CC2430很符合Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺的設(shè)計要求[2]。
3 Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺的軟件設(shè)計
3.1 軟件結(jié)構(gòu)
Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上的軟件主要由嵌入式操作系統(tǒng)、Zigbee協(xié)議棧和應(yīng)用程序組成，嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核提供了簡單高效的任務(wù)調(diào)動、中斷處理和時間隊列管理等，還包括所有硬件的底層驅(qū)動。應(yīng)用程序包括串口通信、射頻通信和信號強度檢測等。采用模塊化的設(shè)計協(xié)議棧，使得整個系統(tǒng)層次清楚、擴展性好、有利于Zigbee技術(shù)的二次開發(fā)。
3.2 協(xié)議棧設(shè)計
Zigbee協(xié)議棧能夠確保無線設(shè)備在低成本、低功耗和低速率網(wǎng)絡(luò)中的互操作性。Zigbee協(xié)議棧的不同層通過服務(wù)接入點進行通信，大多數(shù)層有兩個接口：數(shù)據(jù)實體接口和管理實體接口。數(shù)據(jù)實體接口的目標是向上層提供所需的常規(guī)數(shù)據(jù)服務(wù)。管理實體接口的目標是向上層提供訪問內(nèi)部層參數(shù)、配置和管理數(shù)據(jù)的機制[1]。其基本結(jié)構(gòu)如表1所示。
PHY層由射頻收發(fā)器以及底層的控制模塊組成，定義了物理無線信道和MAC層之間的接口。主要功能是啟動和關(guān)閉無線收發(fā)器、能量監(jiān)測、鏈路質(zhì)量監(jiān)測、信道選擇、清除信道*估以及通過物理介質(zhì)對數(shù)據(jù)包進行發(fā)送和接收。
MAC 層為高層訪問物理信道提供了點到點通信的服務(wù)接口，具體功能是信標管理、信道接入、時隙管理、發(fā)送確認幀、發(fā)送連接及斷開連接請求。此外，MAC層還為應(yīng)用合適的安全機制提供了一些方法。
網(wǎng)絡(luò)層主要用于建立和維護網(wǎng)絡(luò)連接。它獨立處理傳入數(shù)據(jù)的請求、關(guān)聯(lián)、解除關(guān)聯(lián)和孤立通知請求。
應(yīng)用層主要為Zigbee技術(shù)的實際應(yīng)用提供一些應(yīng)用框架模型等，以便對Zigbee技術(shù)進行開發(fā)應(yīng)用。
由于Zigbee技術(shù)已經(jīng)定義了物理層、介質(zhì)鏈路層和網(wǎng)絡(luò)層的標準規(guī)范，因此這三層的實現(xiàn)通常是類似的。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的不同應(yīng)用都是由基本應(yīng)用組成，如加入網(wǎng)絡(luò)、脫離網(wǎng)絡(luò)、發(fā)送數(shù)據(jù)等。本文使用IAR Embedded Workbench for 8051軟件編寫了本網(wǎng)絡(luò)平臺的物理層、介質(zhì)鏈路層和網(wǎng)絡(luò)層程序代碼，其中每層的頭文件定義了該層所支持的服務(wù)與應(yīng)用程序接口。同時該平臺還提供了一些應(yīng)用接口，如aplFormNetwork（）、aplJoinNetwork（）、aplSendMSG（）等，用戶可以通過調(diào)用這些函數(shù)來實現(xiàn)自己的開發(fā)與應(yīng)用。
3.3 代碼示例
Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器在進行一些初始化之后，調(diào)用aplFormNetwork（）來建立網(wǎng)絡(luò)。協(xié)調(diào)器通過掃描一個空信道來建立一個新的網(wǎng)絡(luò)，然后選擇一個隨機的PAN ID并開始*此信道。同時協(xié)調(diào)器還有一個目前連接設(shè)備的列表，以支持其他設(shè)備加入網(wǎng)絡(luò)。
main( ) {
halInit( ); //硬件初始化
aplInit( ); // 初始化協(xié)議棧模塊
ENABLE_GLOBAL_INTERRUPT( ); //打開全局中斷
aplFormNetwork( ); //建立網(wǎng)絡(luò)
while(apsBusy( )) {apsFSM( );} //等待網(wǎng)絡(luò)建立成功
while(1) {apsFSM( );} //運行協(xié)議棧
}
同樣，Zigbee路由器和終端設(shè)備通過aplJoinNetwork（）加入?yún)f(xié)調(diào)器建立的網(wǎng)絡(luò)中。終端設(shè)備掃描信道找到協(xié)調(diào)器并申請加入網(wǎng)絡(luò)，獲取協(xié)調(diào)器的地址，同時將本設(shè)備的地址發(fā)送給協(xié)調(diào)器。網(wǎng)絡(luò)加入成功后，終端設(shè)備則進入休眠狀態(tài)，直到有數(shù)據(jù)發(fā)送時才被喚醒。
main( ) {
halInit( ); //硬件初始化
aplInit( ); //初始化協(xié)議棧模塊
ENABLE_GLOBAL_INTERRUPT( ); //打開全局中斷
do {
aplJoinNetwork( ); //加入網(wǎng)絡(luò)
while(apsBusy)( )){apsFSM( );} //等待加入網(wǎng)絡(luò)成功
}while (aplGetStatus( ) !=LRWPAN_SUCCESS);
while(1) {apsFSM( );} //運行協(xié)議棧
}
4 應(yīng)用
Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是具有低成本、低功耗、低速率的短距離的無線通信網(wǎng)，在實際應(yīng)用中，通常應(yīng)滿足以下條件：設(shè)備成本低、體積小；使用一次性電池；通信覆蓋范圍大、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量很小。使用該無線傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺方便地利用Zigbee技術(shù)開發(fā)應(yīng)用。下面重點介紹基于該平臺的溫度監(jiān)測的實驗。
無線溫度監(jiān)測系統(tǒng)由多個獨立的終端節(jié)點、一個網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器和一臺PC機組成星形網(wǎng)絡(luò)。其中，傳感器節(jié)點分布于需要檢測的區(qū)域，負責對數(shù)據(jù)的感知和處理，并通過無線射頻信號發(fā)射出去；協(xié)調(diào)器接收各個傳感器節(jié)點發(fā)出的無線射頻信號，通過RS-232的串口線送入PC主機；PC主機負責存儲及對數(shù)據(jù)的進一步處理。
只要在該平臺的基礎(chǔ)上設(shè)計應(yīng)用層的程序就能實現(xiàn)無線溫度監(jiān)測，無需設(shè)計物理層、MAC層和網(wǎng)絡(luò)層的代碼。每隔10秒進行一次溫度采集，兩次溫度采集期間節(jié)點進入休眠狀態(tài)，以減少功耗。某一時刻對節(jié)點1加熱，從圖3可以看出，在60秒左右時，采集的數(shù)據(jù)明顯地增大。而節(jié)點2在時刻采集環(huán)境溫度，可以看出，采集到的數(shù)據(jù)基本為一直線。實驗結(jié)果表明，該溫度監(jiān)控可以很好地實現(xiàn)功能，而且具有低功耗、低速率的特點，布置起來擺脫了線纜的限制。
本文使用CC2430芯片設(shè)計并實現(xiàn)了Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺，以低成本、低功耗等為目標設(shè)計終端節(jié)點，采用模塊化的方法設(shè)計了Zigbee協(xié)議棧，使得該平臺具有通用性和易開發(fā)性，解決了從系統(tǒng)設(shè)計到產(chǎn)品設(shè)計中的典型問題，加快了Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)和應(yīng)用。
