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　　箱吊具是裝卸集裝箱的專用工具，其工作過程中要保持平穩，可靠，高效率等特點，為了便于吊具與集裝箱對位和集裝箱在艙內的堆放，平穩系統在集裝箱起重機吊具上安裝傾角傳感器和方向傳感器，吊具在船艙與碼頭吊運集裝箱的往返過程中，吊具控制器接收到吊具傾角及偏角狀態信號，根據人工設定或記憶，通過PLC控制系統自動調整吊具傾角、偏角，使吊具在船艙內平行于船舶艙底面及船艙內的箱位，在碼頭上吊具呈現水平狀態，吊具與集卡平板車偏角為零。　
　　　　　　　　　　　　
　　系統也適用于吊具與場地集裝箱的對位和堆放。根據集裝箱裝卸作業的需要，自動調整吊具傾角和偏角，便于吊具與集裝箱對位和集裝箱的堆放，提高集裝箱裝卸作業的安全質量，提高裝卸效率。