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1 電動機控制問題的提出
三相交流異步電動機是應用最為廣泛的電氣設備。但它直接起動時產(chǎn)生的電流沖擊和轉(zhuǎn)矩沖擊會對電網(wǎng)、電動機本身及其負載機械設備帶來不利影響，對于容量較大的電動機，這些危害也就尤為嚴重。
2 傳統(tǒng)起動器
目前，我國大部分電動機通常采用直接起動、Y/Δ控制起動和自耦變壓器起動。這些傳統(tǒng)起動器價格低廉，通過降低電動機的起動電壓來建設起動電流，起動方式采用分步跳躍上升的恒壓起動，因此，起動過程中存在二次沖擊電流和沖擊轉(zhuǎn)矩，而且接觸器故障多、電動機沖擊電流大、沖擊轉(zhuǎn)矩大、沖擊力矩大、效率低。但現(xiàn)在的Y/Δ起動器已經(jīng)具有電動機保護和監(jiān)控功能，技術(shù)水平和外觀與以前相比已有很大的改觀，可以滿足中小容量無特殊要求的空載或輕載起動的控制要求。
3 現(xiàn)代軟起動器
現(xiàn)代軟起動器主要有變頻調(diào)速及晶閘管調(diào)壓軟起動器2種軟起動器方案。其中，變頻器調(diào)速軟起動器價格昂貴，常用于控制要求起動轉(zhuǎn)矩較大的中壓電動機。晶閘管調(diào)壓軟起動器的價格略高于自耦變壓器起動器和Y/Δ起動器，系統(tǒng)工作時對電網(wǎng)無過大沖擊，可大大降低系統(tǒng)的配電容量，機械傳動系統(tǒng)振動小，起動、停車平滑穩(wěn)定，可提高電動機的使用壽命和經(jīng)濟效益。
4 晶閘管調(diào)壓軟起動器
晶閘管調(diào)壓軟起動器采用大功率可控硅作主回路開關(guān)元件，通過改變可控硅的導通角來實現(xiàn)電動機電壓的平穩(wěn)升降和無觸點通斷。起動電流可根據(jù)負載和工況任意設定。起動器還能自動監(jiān)視電動機的功率因數(shù)和負載情況，經(jīng)過計算來決定電動機的運行電壓，以便提高電動機功率因數(shù)，使其以最小電流運行，降低損耗，提高效率。它是實現(xiàn)電動機精確控制、替代傳統(tǒng)起動器的理想選擇。
5 變頻器調(diào)速軟起動器
采用變頻器控制的電動機具有良好的動態(tài)、靜態(tài)性能，在低速時也可以任意調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)矩，起動轉(zhuǎn)矩高達150%的額定轉(zhuǎn)矩。它可以恒轉(zhuǎn)矩起動電動機，起動電流可限制在150%的額定電流以內(nèi)，可以實現(xiàn)自由停車、軟停車、泵停機、直流制動，滿足有特殊要求的電動機控制。
6 軟起動器控制電動機的幾個重要概念
（1）脈沖突跳起動方式
對于靜阻力矩較大的負載，必須施加一個短時的大起動力矩，以克服靜摩擦力，這就要求起動器可以短時輸出90%的額定電壓。
（2）接觸器旁路工作模式
當電動機全速運行后，用旁路接觸器來取代已完成任務的軟起動器，以降低晶閘管的熱耗，提高系統(tǒng)效率。在這種模式下用一臺軟起動器起動多臺電動機。
（3）節(jié)能運行模式
電動機負荷較輕時，軟起動器可自動降壓，以此提高電動機功率因數(shù)。
（4）軟停車
在不希望電動機突然停車的場合，可以通過軟停車方式來逐步降低電動機端電壓。
（5）泵停車
對慣性力矩較小的泵，軟起動器在起動和停機過程中，實時檢測電動機的負載電流，根據(jù)泵的負載和速度特性調(diào)節(jié)輸出電壓，消除“水錘效應”。
（6）動力制動
在慣性力矩大的負載或需要快速停機的場合，可以向電動機輸入直流電，以實現(xiàn)快速制動。
7 常見電動機起動器比較
常見電動機起動器比較如表1。




注：Ie為電動機額定電流； Ue為電動機額定電壓； Te為額定轉(zhuǎn)矩。