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             電動執行器是電動控制系統中的一個重要組成部分。它把來自控制儀表的0-10mA或4-2OmA的直流統一電信號，轉換成與槍人信號相對應的轉角或位移，以推動各種類型的調節閥，從而達到連續調節生產工藝過程中的流且、自動控制生產過程的目的。

　　電動執行器的執行機構和調節機構基本是可以分開的兩個部件，并且其調節機構與氣動執行器的調節機構是相同的。因此，本節只講述電動執行機構的結構和工作原理，調節機構將在氣動執行器一節中作詳細的介紹。

　　電動執行器的工作原理

　　電動執行機構有角行程和直行程兩種，它將輸人的直流電流信號線性地轉換成位移量。這兩種執行機構均是以兩相交流電機為動力的位置伺服機構，電氣原理完全相同，只是減速器不一樣。這里只討論角行程執行機構.

　　角行程電動執行機構由伺服放大器和執行機構兩大部分組成，如圖9-2所示.該執行機構適用于操縱蝶閥、球閥等轉角式調節機構。

　　伺服放大器將輸入信號I1和反饋信號I1相比較.所得差值信號經伺服放大器功率放大后，驅使兩相伺服電機轉動，再經減速器減速，帶動輸出軸改變轉角θ。若差值為正，伺服電機正轉，輸出軸轉角增大;當差值為負時，伺服電機反轉，輸出軸轉角減小。

　　輸出軸轉角位置經位置發送器轉換成相應的反飲電流I,，回送到伺服放大器的輸人端。當反饋信號I1與輸人信號I1相平衡，即差值為零時，伺服電機停止轉動，輸出軸就穩定在與輸人信號I1相對應的位置上。