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IGBT器件

基于驅動信號同步的串聯IGBT動態均壓電路設計

發布日期:2022-07-24 點擊率:73

基于驅動信號同步的串聯IGBT動態均壓電路設計

 絕緣柵雙極晶體管IGBT( Insulated Gate Bipolar Transistor)綜合了GTR和MOSFET的優點,具有通流能力強、開關速度快、輸入阻抗高、熱穩定性好和驅動簡單的優點,作為半導體電力開關具有明顯的優勢。目前,IGBT的耐壓等級達到幾十千伏,但因其價格昂貴,限制了單個IGBT在大功率高電壓場合的廣泛應用。文獻將耐壓等級低的多個IGBT串聯使用,不僅提高了功率變換器的電壓等級,降低了成本,而且減小了開關損耗。
  然而,在IGBT串聯使用中存在的主要問題是驅動信號不同步引起串入的IGBT集射極電壓不均衡問題,嚴重時會造成某個器件上出現過電壓而損壞。為了保證IGBT在開關狀態改變的瞬態和其進入穩定工作狀態后合理的電壓均衡,學者提出大量的靜態和動態電壓均衡措施。靜態電壓均衡可以通過每個器件兩端并聯一個均壓電阻來實現。而動態電壓均衡是IGBT串聯均壓技術研究的難點。為此,國內外提出了很多動態均壓電路: 無源緩沖電路、端電壓鉗位電路、柵極電壓控制、柵極電流控制和柵極驅動信號延時調整。
  使用同步變壓器將驅動同步的方法具有良好的均壓效果,并且沒有影響IGBT的快速性。但由于同步變壓器的設計的局限性,很難使得驅動信號完全同步,出現了一定的電壓不均衡現象,隨著器件承受電壓的增加,電壓不均衡加劇,嚴重時同樣會造成器件因過電壓而損壞。因此,文本結合同步變壓器均壓電路和端電壓鉗位均壓電路的優點,提出一種基于驅動信號
同步的動態均壓電路,并基于該方法進行了仿真研究。
 
  1. 串聯IGBT的動態均壓技術
  1.1 基于驅動信號同步的均壓電路工作原理
  為了實現串聯IGBT動態均壓控制,引入圖1 所示的同步變壓器,將驅動信號相互耦合在一個磁芯上實現驅動同步。圖中T是同步變壓器,兩個繞組變比為1:1,這個變壓器連接在驅動單元GDU1、GDU2和Q1、Q2之間,將兩路驅動信號耦合。

圖1 基于驅動信號同步的串聯IGBT均壓電路 

圖1 基于驅動信號同步的串聯IGBT均壓電路

 
  假設驅動信號GDU1要快于GDU2,用ΔT 表示驅動信號之間的時間差。開通時,若無均壓電路,Q1先于Q2開通,則在ΔT 時間內,Q2仍然處于關斷狀態,電源電壓VDC全部加在Q2上,出現電壓不均衡現象。關斷時,Q1先關斷,電源電壓VDC全部加在Q1上,出現電壓不均衡現象。
  引入同步變壓器后,Q1導通時,同步變壓器一次側感應出電壓VT1,由于磁耦合作用,則在另一次也產生相應的感應電壓VT2,這就相當于GDU1同時向兩個IGBT發送驅動信號,從而使兩個IGBT開關動作一致。Q1關斷時,同理可知。
  然而,由于IGBT柵射極間電容的非線性,設計出完全耦合驅動信號的同步變壓器十分困難,這樣勢必會影響均壓效果。器件在關斷前不受靜態均壓電阻的影響,因此關斷瞬態的電壓不均比開通瞬態的電壓不均明顯。為了防止關斷瞬間二次電壓不均引起的過電壓,引入圖1所示的由快恢復二極管和齊納二極管組成的端電壓鉗位電路。快恢復二極管保證了電流單向流動,齊納二極管決定了鉗位控制的啟動閾值。當器件集射極電壓超過齊納二極管的閾值,反饋電流流過快恢復二極管和齊納二極管,注入柵極,使得集射極電壓被鉗位于某一閾值。可以說,端電壓鉗位電路改善了同步變壓器的均壓效果,增加了串聯IGBT的可靠性。
 
  1.2 同步變壓器的設計
  為了達到良好的動態均壓效果,同步變壓器中激磁電感和漏感的選擇十分重要。Q1導通而Q2關斷的ΔTon時間內,圖1的等效電路如圖2所示。

圖2 等效電路圖 
Lm——同步變壓器激磁電感;
Ls1、Ls2——同步變壓器漏感;
im——激磁電感上流過的電流;
ig——驅動電源輸出電流;
Rg——柵極電阻;
Cies1、Cies2——柵射極輸入電容( Q1、Q2) ;
VF、VR——驅動電壓(正偏壓、負偏壓) 。
圖2 等效電路圖

 
  (1) 激磁電感Lm的計算
  ig+ im和ig分別向柵射極輸入電容Cies1和Cies2充電。假設Cies1和Cies2都與Cies相等,則Q1、Q2驅動電壓Vg1、Vg2之間的電壓差ΔVg,即是im在ΔTon時間內造成柵射極輸入電容Cies1和Cies2之間的電壓差:

算式1及算式2 

  其中,ΔQm是在ΔTon時間內向Cies1充電的電荷量,imp是im的最大值,VT1是同步變壓器一次側的感應電壓。
                   算式3~6
  在時間ΔTon內,VT≈V,V為驅動電源電壓。假定ΔVg≤V/100,得同步變壓器激磁電感Lm的設計指標為:

算式7 

 
  (2) 漏感Ls的計算
在ΔTon時間之后,Q2驅動信號由VR翻轉為VF,這時Q1、Q2都導通,柵射極間輸入電容Cies1、Cies2上的電壓分別由其驅動電路的電流ig1、ig2決定,驅動電路對稱,ig1= ig2,VT1=VT2= 0。漏感Ls1、Ls2為驅動線路的寄生電感,由于等效電路呈容性,會引起電路振蕩,為防止IGBT柵射極出現過電壓而擊穿,要求驅動電路的品質因數滿足:

算式8~10 


  2. 仿真驗證
  為驗證上述均壓電路的有效性,利用Saber仿真軟件建立IGBT串聯動態均壓的仿真電路。本仿真中采用2個IGBT的型號為IRG4BC30K,其最大集射極間電壓Vces為600V,輸入電容Cies為920 pF。柵極驅動電阻Rg為50Ω; 均壓電阻R1、R2為240kΩ; 兩路驅動信號頻率fs為10 kHz; 占空比D為0.4; 輸出電流Iout為10 A。假設驅動信號GDU1、GDU2相差200ns; 由式(7)、(10)選擇同步變壓器激磁電感Lm為2200μH,漏感Ls1、Ls2為1μH。
  下面具體仿真分析以下4種情況下,Q1、Q2開通與關斷的動態均壓情況。
  ( 1) 電源電壓600V,無動態均壓電路情況
  圖3 為GDU1比GDU2延遲200ns 開通時,Q1、Q2的驅動電流和開通瞬間的波形。圖3可知,Q1先于Q2開通200 ns,先開通的Q1集射極電壓Vce1迅速由額定電壓下降為飽和壓降,此時Q2還處于關斷狀態,Q2集射極電壓Vce2迅速由額定電壓上升為電源電壓,極易造成Q2因過電壓而損壞。

圖3 無均壓電路時Q1、Q2的開通驅動電流和集射極電壓 

圖3 無均壓電路時Q1、Q2的開通驅動電流和集射極電壓 

 
  圖4為GDU1比GDU2延遲200ns 關斷時,Q1、Q2的驅動電流和關斷瞬間的波形。由圖4可知,Q1先于Q2關斷200ns,先關斷的Q1集射極電壓Vce1迅速由飽和壓降上升為電源電壓,極易造成Q1因過電壓而損壞。

圖4 無均壓電路時Q1、Q2的關斷驅動電流和集射極電壓 

圖4 無均壓電路時Q1、Q2的關斷驅動電流和集射極電壓

 
  (2)電源電壓600V,僅帶同步變壓器的動態均壓電路情況
  圖5 為GDU2比GDU1延遲200ns 開通時,Q1、Q2的驅動電流和開通瞬間的波形。加入同步變壓器后,雖然GDU2比GDU1延遲200ns 開通,但由圖5可知,同步變壓器將Q1、Q2的驅動信號耦合在一起,使ig1、ig2保持同步,從而保證Q1、Q2在開通瞬間電壓均衡,使器件處于安全工作區。

圖5 僅帶同步變壓器時Q1、Q2的開通驅動電流和集射極電壓 

圖5 僅帶同步變壓器時Q1、Q2的開通驅動電流和集射極電壓

 
  圖6 為GDU2比GDU1延遲200 ns 關斷時,Q1、Q2的驅動電流和關斷瞬間的波形。加入同步變壓器后,雖然GDU2比GDU1延遲200 ns 關斷,但由圖6可知,同步變壓器將Q1、Q2的驅動信號耦合在一起,使ig1、ig2保持同步。由于IGBT柵射極間電容的非線性,同步變壓器保持驅動信號的完全同步卻很困難。特別是在關斷瞬間,Q1、Q2在關斷瞬間出現輕微的電壓不均衡,其集射極電壓Vce1為330V,最大集射極尖峰電壓為靜態均壓值的10 %,此時器件仍處于安全工作區。

圖6 僅帶同步變壓器時Q1、Q2的關斷驅動電流和集射極電壓 

圖6 僅帶同步變壓器時Q1、Q2的關斷驅動電流和集射極電壓

 
  (3)電源電壓800V,僅帶同步變壓器的動態均壓電路情況
  圖7為GDU2比GDU1延遲200 ns 開通和關斷時,Q1、Q2的驅動電流和開關瞬間的波形。由圖7可知,同步變壓器將Q1、Q2的驅動信號耦合在一起,使ig1、ig2保持同步,達到一定的均壓效果。但隨著器件所承受電壓的增大,在電源電壓為800V 情況下,輕微的驅動信號不完全同步卻使Q1在關斷瞬間,其集射極電壓Vce1高達600V,最大集射極尖峰電壓為靜態均壓值的50%,此時則很難保證器件處于安全工作區。

圖7 僅帶同步變壓器時Q1、Q2的開關瞬態的驅動電流和集射極電壓 

圖7 僅帶同步變壓器時Q1、Q2的開關瞬態的驅動電流和集射極電壓

 
  (4)電源電壓800V,鉗位電壓440V,帶同步變壓器和端電壓鉗位動態均壓電路情況
  圖8為GDU2比GDU1延遲200ns開通和關斷時,Q1、Q2的驅動電流和開關瞬間的波形。由圖8可知,同步變壓器將Q1、Q2的驅動信號耦合在一起,使ig1、ig2保持同步。在關斷瞬間,驅動電流ig1突然升高并降低,這是由于此時Q1集射極電壓超過齊納二極管的閾值,反饋電流流過快恢復二極管和齊納二極管,注入柵極,使得集射極電壓被鉗位于440V,最大集射極尖峰電壓為靜態均壓值的10%,使得Q1、Q2處于安全工作區。

圖8 帶同步變壓器時和端電壓鉗位電路時Q1、Q2 

圖8 帶同步變壓器時和端電壓鉗位電路時Q1、Q2

 
  3. 結束語
  本文在研究和分析國內外IGBT串聯動態均壓技術的基礎上,采用將驅動信號同步技術和端電壓鉗位技術結合的均壓電路,通過仿真驗證了基于驅動信號同步的均壓電路在IGBT串聯電路中能有效地使IGBT電壓均衡。同步變壓器將驅動信號同步,其響應速度快,端電壓鉗位電路能夠使開關瞬態的過電壓≤10 %,防止了過電壓的發生,有效降低了串聯IGBT的電壓不均衡。故該方法能夠很好地使串入電路的IGBT均壓。


 

 

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